[发明专利]一种自动货仓系统及其操作方法

权利要求书

1.一种自动货仓系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括运输模块、手动锁定模块、电动导向部件控制模块、电动锁定部件；

所述运输模块包括：传输机构正转运输模块：控制输送滚轮高于底座上表面，并且控制驱动装置驱动输送滚轮正向转动；

传输机构正转停止模块：控制驱动装置停止驱动输送滚轮，输送滚轮受动力驱动下降至低于底座上表面；

传输机构反转运输模块：控制输送滚轮高于底座上表面，并且控制驱动装置反转从而驱动输送滚轮反向转动；

传输机构反转停止模块：控制驱动装置停止驱动输送滚轮，输送滚轮受动力驱动下降至低于底座上表面；

所述底座上设置有容纳腔，传输机构正转运输模块、传输机构正转停止模块、传输机构反转运输模块、传输机构反转停止模块均设置在容纳腔中；

所述电动锁定部件包括：电子锁定模块：当需要实现锁定动作时，控制器控制驱动装置驱动锁定臂一和锁定臂二不同步旋转抬起高于底座上表面，实现锁定臂一的锁定作用和锁定臂二止挡下一运输物件的止挡作用；

电子解锁模块：当不需要进行锁定动作时，控制器控制驱动装置驱动锁定臂一和锁定臂二不同步旋转落下至低于底座上表面；

所述电动导向部件控制模块包括：止挡模块：当需要对运输物件进行阻挡限位时，控制电动导向部件的驱动装置驱动止挡件旋转抬起高于底座上表面，止挡运输物件；

解止挡模块：当不需要对运输物件阻挡限位时，控制电动导向部件的驱动装置回复到初始状态，止挡件受重力旋转下落至低于底座上表面。

2.根据权利要求1所述自动货仓系统，其特征在于，所述手动锁定模块包括：

控制横向的传输机构运行：当人为确认货箱大小以及系统运行环境为安全后，人为将手动锁定部件的锁定件抬起，手动锁定部件立起时的手动锁定检测传感器发射信号给控制器，控制器控制横向的传输机构运行；

控制横向的传输机构锁定不运行：当手动锁定部件未立起时，控制器未接收到来自手动锁定检测传感器的信号，控制器控制横向的传输机构不启动。

3.一种如权利要求2所述的自动货仓系统的操作方法，其特征在于，包括入库步骤，所述入库步骤包括：

入库步骤一：将货箱从纵向运输路径一端的出入口处运输至纵向运输路径上的传输机构上，传输机构的传感器感应到货箱，传递信号给控制器，所述控制器接收信号后，传输机构正转运输模块控制传输机构的输送滚轮正向转动；

入库步骤二：传输机构沿所在路径将货箱传输至遮挡下一传输机构的传感器，控制器控制此传输机构的输送滚轮停止转动，下一传输机构的输送滚轮接力正向转动，然后传输机构继续接力在纵向运输路径上将货箱运输至达到设定的纵向传输时间，纵向运输路径末端的电动导向部件弹起止挡货箱；

入库步骤三：电动导向部件止挡货箱，控制器控制传输机构的输送滚轮停止正向转动，与弹起的电动导向部件对应的纵向运输路径另一端的电动导向部件顺利弹起；

入库步骤四：控制器控制设置在横向运输路径上的横向设置的、被货箱遮挡的传感器的输送滚轮正向转动，将货箱从纵向运输路径转运至横向运输路径，电动导向部件嵌入在底座中的容纳腔中，电动导向部件收回容纳腔内；

入库步骤五：控制器控制横向运输路径上的传输机构接力将货箱沿横向运输至固定止挡件处，货箱被固定止挡件止挡，并达到设定的横向传输时间，电动锁定部件弹起将货箱进行锁定；

入库步骤六：重复入库步骤一至入库步骤五，直至横向运输路径的货箱满载；

入库步骤七：实现入库步骤一至入库步骤三后系统停止，出入口处仓门关闭，入库操作结束。

4.根据权利要求3所述的自动货仓系统的操作方法，其特征在于，还包括出库步骤：

出库步骤一：控制器控制电动锁定部件收起至容纳腔，纵向运输路径上的传输机构的输送滚轮反向转动，将纵向运输路径上存放的货箱从出入口运输离货仓；

出库步骤二：控制器控制电动锁定部件收起至容纳腔中，横向运输路径上横向设置的传输机构的输送滚轮反向转动，将货箱从横向运输路径转运至纵向运输路径上，再由纵向运输路径上的输送滚轮反转，将纵向运输路径上存放的货箱从出入口运输离货仓；

出库步骤三：重复出库步骤二直至横向运输路径上的货箱空载，出库操作结束。