[发明专利]牵引力控制系统

说明书

用于具有由第一电动机驱动的第一车轮的车辆的牵引力控制系统，其中，第一电动机包括第一组线圈绕组，牵引力控制系统包括第一控制器和第二控制器，第一控制器布置成控制第一组线圈绕组中的电流，用于产生用于驱动第一车轮的驱动扭矩，第二控制器布置成基于第一车轮的第一滑移率值和车速来确定最大车轮速度，并且基于第一车轮的第二滑移率值和车速来确定最小车轮速度，其中第二控制器布置成将最大车轮速度值、最小车轮速度值以及与用于驱动第一车轮的驱动扭矩相对应的扭矩需求值传达给第一控制器，其中第一控制器布置成基于从第二控制器接收的最大车轮速度值、最小车轮速度值以及扭矩需求值控制第一组线圈绕组中的电流以产生驱动扭矩。

技术领域

本发明涉及一种牵引力控制系统，尤其涉及一种用于具有由电动机驱动的车轮的车辆的牵引力控制系统。

背景技术

牵引力控制系统旨在使车辆能够根据驾驶员的意图进行加速、减速或转弯，从而增强车辆的可控制性和可操纵性。

所以，牵引力控制系统在现代车辆上变得无处不在，其中这些系统旨在调节每个车轮的速度，使得它们相对于车辆速度保持在适当的范围内。在现代车辆中，牵引力控制系统通常通过中央控制单元避免车轮过度打滑或滑动，该中央控制单元致动ABS阀和引擎扭矩传递系统以调节传递的扭矩。在这些系统中，扭矩致动发生在车辆引擎或位于中央的ABS歧管上，在此处产生的扭矩分别通过变速器/动力传动系统和制动液压管路传递到车轮。

然而，对于集中执行扭矩致动的牵引力控制系统，由于扭矩的中央致动与经由车辆的车轮将产生的扭矩施加到路面之间的滞后，这些系统可能遭受性能限制。

在电动车辆电动机的环境下，越来越流行的驱动设计是集成式轮内电动机设计，其中，电动机集成在车辆的车轮内，其中，通过使用轮内式电动机可以使扭矩致动功能性地向外移动到车轮本身。

然而，在中央安装的牵引力控制单元(其调节扭矩需求以避免车辆的过度滑动或车轮的旋转)与轮内电动机之间的通信仍然会在牵引力控制系统性能上施加限制。

改善这种情况是令人期望的。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了根据所附权利要求的牵引力控制系统。

本发明提供的优点是允许将牵引力控制系统分成在中央控制器上运行的慢速回路组件和在轮内电动机控制器上运行的快速控制回路，其中慢速回路组件为每个轮内电动机计算合适的速度极限，快速控制回路控制由轮内电动机产生的扭矩致动以将速度极限维持在慢速回路所计算的速度极限内。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明实施例的并入有牵引力控制系统的车辆；

图2示出了体现本发明的电动机的分解图；

图3示出了控制装置的示意图；

图4示出了针对不同路况的滑移率的曲线图。

具体实施方式

图1示出了具有四个车轮101的车辆100，例如汽车或货车，其中两个车轮分别在车辆前向位置的近侧和偏侧位置。类似地，两个额外的车轮分别位在车辆后部位置的近侧和偏侧位置，这是典型的常规汽车配置。然而，如本领域技术人员将理解的，车辆可以具有任何数量的车轮。

轮内电动机在车辆后部位置结合在车轮101内，如下文详细描述。尽管当前实施例描述了具有与位于车辆的后部位置的车轮101相关联的轮内电动机的车辆，但是如本领域技术人员将理解的，轮内电动机也可以位于其他车轮中。例如，轮内电动机可以位于前面的两个轮中。另外，尽管本实施例描述了轮内电动机的使用，但是也可以使用其他电动机配置，例如两个板载式电动机，其中每个电动机使用驱动轴来驱动相应的车轮。