[发明专利]牵引力控制系统

权利要求书

1.一种牵引力控制系统，其用于具有由第一电动机驱动的第一车轮的车辆，其中，所述第一电动机包括第一组线圈绕组，所述牵引力控制系统包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器布置成控制所述第一组线圈绕组中的电流，用于产生用于驱动第一车轮的驱动扭矩，所述第二控制器布置成基于第一车轮的第一滑移率值和车速来确定最大车轮速度和基于第一车轮的第二滑移率值和车速来确定最小车轮速度，其中第二控制器布置成将最大车轮速度、最小车轮速度值以及与用于驱动第一车轮的驱动扭矩相对应的扭矩需求值传达给第一控制器，其中第一控制器布置成基于从第二控制器接收到的最大车轮速度、最小车轮速度值和扭矩需求值控制第一组线圈绕组中的电流以产生驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的牵引力控制系统，其中，所述第一滑移率值为最大期望滑移率。

3.根据权利要求1或2所述的牵引力控制系统，其中，所述第二滑移率值为最小期望滑移率。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的牵引力控制系统，其中，所述扭矩需求值是从用户输入中导出的、从第三控制器接收到的、或者由所述第二控制器生成的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的牵引力控制系统，其中，除非所述第一控制器确定接收到的扭矩需求值将导致超过最大车轮速度，否则将所述第一控制器布置成控制所述第一组线圈绕组中的电流以产生基本对应于所述扭矩需求值的驱动扭矩。

6.根据权利要求5所述的牵引力控制系统，其中，在确定所述扭矩需求值将导致超过最大车轮速度时，所述第一控制器布置为产生不会导致最大车轮速度超过阈值的驱动扭矩。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的牵引力控制系统，其中，除非所述第一控制器确定所述扭矩需求值将导致车轮低于最小车轮速度，否则所述第一控制器布置为控制所述第一组线圈绕组中的电流以产生基本对应于所述扭矩需求值的驱动扭矩。

8.根据权利要求7所述的牵引力控制系统，其中，在确定所述扭矩需求值将导致所述第一车轮低于所述最小车轮速度时，所述第一控制器布置为产生将导致所述第一车轮不低于最低车轮速度的阈值的驱动扭矩。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的牵引力控制系统，其中，所述第一控制器布置为确定所述扭矩需求值是否会导致所述第一车轮超过所述最大车轮速度值，如果所述第一控制器确定所述扭矩需求值将导致第一车轮超过最大车轮速度值，则所述第一控制器布置为产生驱动扭矩，该驱动扭矩将导致车轮速度基本上对应于最大车轮速度。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的牵引力控制系统，其中所述第一控制器布置为确定所述扭矩需求值是否将导致所述第一车轮低于所述最小车轮速度值，如果所述第一控制器确定所述扭矩需求值将导致第一车轮低于最小车轮速度值，则所述第一控制器布置为产生驱动扭矩，该驱动扭矩将导致车轮速度基本上对应于最小车轮速度。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的牵引力控制系统，其中，所述第二控制器包括用于接收车辆速度值的装置。

12.根据权利要求11所述的牵引力控制系统，其中，所述用于接收速度值的装置设置为接收用于未由驱动扭矩驱动的车辆的第二车轮的速度值。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的牵引力控制系统，其中，第一电动机是第一轮内电动机。

14.一种用于执行牵引力控制的方法，该方法用于具有由电动机驱动的车轮的车辆，其中，所述电动机包括第一组线圈绕组，所述方法包括从第二控制器向第一控制器传送最大车轮速度、最小车轮速度值以及与用于驱动车轮的驱动扭矩相对应的扭矩需求值，其中第二控制器布置成基于车轮的第一滑移率值和车速来确定最大车轮速度以及基于车轮的第二滑移率值和车速来确定最小车轮速度，其中第一控制器布置为基于从第二控制器接收到的最大车轮速度、最小车轮速度值和扭矩需求值控制第一组线圈绕组中的电流以产生驱动扭矩。