[发明专利]一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置及方法在审
| 申请号: | 201910964971.0 | 申请日: | 2019-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN110694952A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
| 发明(设计)人: | 王俊忠;王祥;魏国琴;黄志飞 | 申请(专利权)人: | 匹帅机械科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/38 | 分类号: | B07C5/38;B07C3/08;B07C3/12 |
| 代理公司: | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人: | 苏利 |
| 地址: | 201499 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 格口 光电传感器 包袋 包件 分拣 测物传感器 多光束 翻转门 间隔板 交叉带 准确率 错件 物流 下端 方向平行 分拣系统 技术效果 检错装置 倾斜向下 外部设置 物流分拣 分拣线 格状态 检测包 上端 检测 袋口 满包 发射 | ||
本发明公开了一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置,包括多个间隔板,相邻两个间隔板之间形成有倾斜向下的格口;格口的上端设置有多光束光电测物传感器,多光束光电测物传感器用于检测进入格口的包件及格口满格状态;格口的下端外部设置有包袋,格口下端设置有光电传感器,光电传感器的发射方向平行于包袋的袋口平面,光电传感器用于检测包袋的满包状态;格口内设置有翻转门闸,翻转门闸用于检测到有多余包件时阻止包件下落至包袋。目的在于解决现有技术中错件影响物流分拣效率的问题。技术效果为:大幅度提高了物流交叉带式分拣系统的分拣准确率,显著降低了“错件”率,将分拣准确率提高了一个数量级。
技术领域
本发明实施例涉及物流分拣设备技术领域,具体涉及一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置,还涉及一种物流交叉带分拣线分拣格口检错方法。
背景技术
物流交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起,需要进行分拣的包件通过供包台输送到主驱动带“小车”上,当载有包件的“小车”移动到所规定的分拣位置(分拣格口)时,转动皮带,完成把包件分拣送出的任务,因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状。
由于物流系统需要分拣的包件的物理参数(尺寸、重量及包装材料等)有很大的差别,当载有包件的“小车”移动到所规定的分拣格口送出包件时,有可能“漂出”或“坠入”该格口之外的其它格口中,形成“错件”,对于“错件”是物流系统头疼的问题,“错件”会直接影响物流的信誉、效率和成本。目前物流交叉带式分拣系统的分拣准确率一般为99.9%。
目前,各交叉带式分拣制造商虽然采取各种措施,利用高精准的控制系统提高小车包件送出的时间和速度的准确性,但还是无法解决包件的物理参数差异带来的不确定因素,所以分拣准确率不能得到大幅度的提高。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置,以解决现有技术中错件影响物流分拣效率的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
根据本发明实施例的第一方面,一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置,包括多个间隔板,相邻两个间隔板之间形成有倾斜向下的格口;格口的上端设置有多光束光电测物传感器,多光束光电测物传感器用于检测进入格口的包件及格口满格状态;格口的下端外部设置有包袋,格口下端设置有光电传感器,光电传感器的发射方向平行于包袋的袋口平面,光电传感器用于检测包袋的满包状态;格口内设置有翻转门闸,翻转门闸用于检测到有多余包件时阻止包件下落至包袋。
进一步地,还包括警示器,警示器设置在间隔板的下端竖直面上,警示器用于指示多件、少件的错件状态。
进一步地,还包括复位器,复位器用于复位多件、少件状态警示及复位翻转门闸。
进一步地,翻转门闸设置有驱动其翻转的电机或气缸。
进一步地,翻转门闸为铰接在格口底部平面的平板结构;翻转门闸位于初始状态时,翻转门闸的上表面和格口的底部平面平齐。
进一步地,包袋的敞口端竖直向上设置。
根据本发明实施例的第二方面,一种物流交叉带分拣线分拣格口检错方法,使用本发明实施例的第一方面任一项的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置,包括如下步骤:
步骤S100,供包扫码;
步骤S110,分拣小车到达指定分拣格口;
步骤S120,判断该格口有无包件,若判断结果为是,执行步骤S100,若判断结果为否,执行步骤S130;
步骤S130,少件警示,完成后执行步骤S140;
步骤S140,调整。
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