[发明专利]一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置及方法

权利要求书

1.一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置，其特征在于，包括多个间隔板(8)，相邻两个所述间隔板(8)之间形成有倾斜向下的格口(1)；所述格口(1)的上端设置有多光束光电测物传感器(3)，所述多光束光电测物传感器(3)用于检测进入格口(1)的包件及格口(1)满格状态；所述格口(1)的下端外部设置有包袋(7)，所述格口(1)下端设置有光电传感器(2)，所述光电传感器(2)的发射方向平行于所述包袋(7)的袋口平面，所述光电传感器(2)用于检测所述包袋(7)的满包状态；所述格口(1)内设置有翻转门闸(4)，所述翻转门闸(4)用于检测到有多余包件时阻止包件下落至包袋(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置，其特征在于，还包括警示器(5)，所述警示器(5)设置在所述间隔板(8)的下端竖直面上，所述警示器(5)用于指示多件、少件的错件状态。

3.根据权利要求2所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置，其特征在于，还包括复位器(6)，所述复位器(6)用于复位多件、少件状态警示及复位翻转门闸(4)。

4.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置，其特征在于，所述翻转门闸(4)设置有驱动其翻转的电机或气缸。

5.根据权利要求4所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置，其特征在于，所述翻转门闸(4)为铰接在所述格口(1)底部平面的平板结构；所述翻转门闸(4)位于初始状态时，所述翻转门闸(4)的上表面和所述格口(1)的底部平面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置，其特征在于，所述包袋(7)的敞口端竖直向上设置。

7.一种物流交叉带分拣线分拣格口检错方法，其特征在于，使用权利要求1至6任一项所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错装置，包括如下步骤：

步骤S100，供包扫码；

步骤S110，分拣小车到达指定分拣格口；

步骤S120，判断该格口有无包件，若判断结果为是，执行步骤S100，若判断结果为否，执行步骤S130；

步骤S130，少件警示，完成后执行步骤S140；

步骤S140，调整。

8.根据权利要求7所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错方法，其特征在于，步骤S100执行完成后，还执行：

步骤S150，判断其他格口有无包件，若判断结果为是，执行步骤S160，若判断结果为否，执行步骤S100；

步骤S160，启动门闸并发出多件警示，完成执行步骤S140。

9.根据权利要求8所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错方法，其特征在于，步骤S110执行完成后，还执行：

步骤S170，判断多件是否复位，若判断结果为是，执行步骤S180，若判断结果为否，执行步骤S190；

步骤S180，分拣至格口，完成后执行步骤S120；

步骤S190，包件暂留小车继续环形，完成后执行步骤S110。

10.根据权利要求9所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口检错方法，其特征在于，步骤S140中的调整方法具体为：如果多件异常和少件异常同时存在时，包件异常警示通知人工及时将多件转移至少件格口，解决后复位格口和翻转门闸的工作状态；如果只有少件异常，系统自动记录为丢件，少件警示自动复位；如果只有多件异常，系统记录为特殊多件，通知人工及时将多件转移至特殊口待特殊处理，复位格口和翻转门闸的工作状态。