[发明专利]一种燃料电池双极板自动贴膜机

说明书

本发明公开一种燃料电池双极板自动贴膜机，其包括设备底座、密封膜上料小车模块、密封膜工装板下料小车模块、密封膜工装顶升模块、极板皮带送料模块、机器人模块、极板定位模块、极板及密封膜抓取工装、密封膜工装板下料模块和极板下料模块。本申请的燃料电池双极板自动贴膜机，有效的提高了极板贴密封膜的环节效率和膜利用率，使得极板表面污染现象减少且解决了贴装后密封膜表面不平的问题。

技术领域

本发明涉及燃料电池生产技术领域，更具体地说，是一种燃料电池双极板自动贴膜机。

背景技术

双极板作为燃料电池内部的主要构成部分，随着氢能源动力的逐步推广，其用量和种类在日益增大。而在氢能源的动力系统中，燃料电池的电力是通过氢气与氧气的化学反应得到的，作为燃料的氢气，是一种无色，无味，易燃易爆的小分子气体，极易发生泄漏，这就要求每一块的双极板都有良好的气密性。目前双极板的密封主要依靠极板与密封膜的贴合来完成，极板与密封膜之间通过胶水粘接。

双极板的密封膜结构复杂、材料偏软(硅胶)、贴合位置精度要求较高。现有膜的贴装一般是依靠人工进行贴装或手动压机。

人工贴装密封膜因膜容易扭曲、极板上没有卡槽很难进行操作，且极板已经进行涂胶，如果稍微有一个角没有贴好或是贴装过程中发现有扭曲的现象，就需要把密封膜取掉重新进行贴装，这样就造成了密封膜的报废和极板表面的污染，贴密封膜的效率极其低下。

手动压机进行贴装方式为密封膜放置在手动压机的工装仿形凹槽内，涂完胶的极板扣到工装上，然后由顶升装置将密封膜顶起与金属板贴合，此种情况下因极板上涂的胶体流动性较大，很容易流到工装上，造成下次压装时污染极板表面，而且胶体在工装上积累较多时由于会堵塞顶升工装缝隙，会造成顶升装置顶升后无法落下的情况，这样就需要对工装进行清洗，贴装的效率会受到较大的影响，另外底部顶料工装因仿形宽度较小，长时间的顶升过程中会造成其平面度偏差，从而造成压装后会有密封膜未压实的不良现象。

发明内容

本申请提出一种燃料电池双极板自动贴膜机，其目的在于解决现有技术中人工贴密封膜及手动压密封膜出现的效率低下、容易污染极板表面、浪费密封膜、及贴装后不平的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

一种燃料电池双极板自动贴膜机，包括：

设备底座；

密封膜上料小车模块，其定位设于所述设备底座的一侧边，所述密封膜上料小车模块用于提供密封膜，所述密封膜上料小车模块内设有堆叠的密封膜工装板，所述密封膜工装板上放置密封膜；

密封膜工装顶升模块，其固定于所述设备底座内，且伸出于所述密封膜上料小车模块内用于顶升堆叠的所述密封膜工装板至一取模高度；

极板皮带送料模块，其固定于所述设备底座上表面，所述极板皮带送料模块的前端连接上一工位以输送在所述上一工位涂好胶的极板至一取极板位；

机器人模块，其固定于所述设备底座上表面，所述机器人模块连接一极板及密封膜抓取工装，通过所述极板及密封膜抓取工装抓取极板、密封膜及贴密封膜；

极板定位模块，其固定于所述设备底座上表面且位于所述机器人操作范围内，所述极板定位模块用于放置并精确定位所述机器人从所述取极板位抓取的待贴膜极板；

密封膜工装板下料模块，其固定于所述设备底座上表面且位于所述机器人模块及所述密封膜上料小车模块之间，所述密封膜工装板下料模块抓取已经被取走密封膜的所述密封膜工装板，并将所述密封膜工装板输送至一密封膜工装板下料车内；

极板下料模块，其固定于所述设备底座上表面，所述极板下料模块移动并抓取所述极板定位模块上已经贴膜完成的极板，并将所述极板输送至极板下料区。

较佳的是，所述密封膜上料小车包括：