[发明专利]一种燃料电池双极板自动贴膜机

权利要求书

1.一种燃料电池双极板自动贴膜机，其特征在于，包括：

设备底座；

密封膜上料小车模块，其定位设于所述设备底座的一侧边，所述密封膜上料小车模块用于提供密封膜，所述密封膜上料小车模块内设有堆叠的密封膜工装板，所述密封膜工装板上放置密封膜；

密封膜工装顶升模块，其固定于所述设备底座内，且伸出于所述密封膜上料小车模块内用于顶升堆叠的所述密封膜工装板至一取模高度；

极板皮带送料模块，其固定于所述设备底座上表面，所述极板皮带送料模块的前端连接上一工位以输送在所述上一工位涂好胶的极板至一取极板位；

机器人模块，其固定于所述设备底座上表面，所述机器人模块连接一极板及密封膜抓取工装，通过所述极板及密封膜抓取工装抓取极板、密封膜及贴密封膜；

极板定位模块，其固定于所述设备底座上表面且位于所述机器人操作范围内，所述极板定位模块用于放置并精确定位所述机器人从所述取极板位抓取的待贴膜极板；

密封膜工装板下料模块，其固定于所述设备底座上表面且位于所述机器人模块及所述密封膜上料小车模块之间，所述密封膜工装板下料模块抓取已经被取走密封膜的所述密封膜工装板，并将所述密封膜工装板输送至一密封膜工装板下料车内；

极板下料模块，其固定于所述设备底座上表面，所述极板下料模块移动并抓取所述极板定位模块上已经贴膜完成的极板，并将所述极板输送至极板下料区。

2.根据权利要求1所述的燃料电池双极板自动贴膜机，其特征在于，所述密封膜上料小车包括：

带脚轮的车体，其上方通过支撑立柱固定有顶部安装框，在所述车体的四个角处分别固定有导向杆；

工装托板，其通过直线轴承固定于四个所述导向杆上，所述工装托板在外力作用下沿着所述导向杆上下直线运动；所述工装托板上堆叠有至少一组所述密封膜工装板；

固定定位杆，其固定于所述车体上，且分别对应设于每一组所述密封膜工装板前端；调节定位机构，其包括：

调节定位杆，其分别对应设于每一组所述密封膜工装板的后端并穿过设于所述工装托板上的调节孔后固定于一定位杆调节装置上；

所述定位杆调节装置，其包括设于所述车体上表面的滑轨、固定在所述滑轨上滑块以及固定于所述车体上表面的调节部，所述调节部包括一调节手柄以及与所述调节手柄连接的滚珠丝杆，通过旋转调节手柄带动所述滑块在所述滑轨上移动；所述调节定位杆的下端固定于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的燃料电池双极板自动贴膜机，其特征在于，所述顶部安装框上设有顶部导杆定位板，所述顶部导杆定位板抵在所述调节定位杆的顶端；所述车体的四边缘上设有防撞块，且在与所述设备底座相接的边缘上设有定位块和导向滚轮。

4.根据权利要求1所述的燃料电池双极板自动贴膜机，其特征在于，所述密封膜工装顶升模块包括：

一高度传感器，其设于所述设备主体上，其用于检测所述密封膜上料小车模块内堆叠的所述密封膜工装板的高度，并将所述高度值传送给一顶升机构；

所述顶升机构包括：

固定支架，其上连接一安装座，通过所述固定支架固定于所述设备底座内；

所述安装座的一侧设有直线滑轨；

一电机固定于所述固定支架上，且所述电机上设有联轴器及一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆固定于所述安装座内；

顶料托板，其通过一螺母座固定于所述滚珠丝杆上，且所述顶料托板在所述螺母座及滚珠丝杆的带动下沿着所述直线滑轨做上下运动；所述顶料托板伸入到所述工装托板下方，以便根据所述高度传感器传送的所述高度值将所述工装托板顶升到适当的高度位置。

5.根据权利要求1所述的燃料电池双极板自动贴膜机，其特征在于，所述极板皮带送料模块包括：

设于安装支架上的传送皮带机构，所述传送皮带机构的前端连接所述上一工位，其末端延伸到所述取极板位；

设于所述传送皮带机构前端的进料检测传感器，该进料检测传感器固定于一调节支架上；

设于所述传送皮带机构末端的极板挡块；以及

设于所述极板挡块与所述传送皮带末端之间的检测挡停处是否有极板的传感器。