[发明专利]燃料电池双极板自动涂胶机

说明书

本发明公开一种燃料电池双极板自动涂胶机，包括：底座、极板小车上料模块、料仓顶升模块、极板上下料输送模块、极板上料抓取模块、极板下料抓取模块、所述极板定位压边模块、机器人涂胶模块及所述输送带传送模块等模块。本发明将上料、定位、涂胶及下料均整合到一个底座上，采用自动控制的方式，避免了人工定位出现的涂胶位置偏差及良率低的问题，同时避免了人工操作范围与机械操作范围重叠导致的安全隐患问题，可以适用于不同型号的极板的涂胶，降低成本需求。

技术领域

本发明涉及燃料电池生产技术领域，更具体地说，是一种燃料电池双极板自动涂胶机。

背景技术

双极板作为燃料电池内部的主要构成部分，随着氢能源动力的逐步推广，其用量和种类在日益增大。而在氢能源的动力系统中，燃料电池的电力是通过氢气与氧气的化学反应得到的，作为燃料的氢气，是一种无色，无味，易燃易爆的小分子气体，极易发生泄漏，这就要求每一块的双极板都有良好的气密性。目前双极板的密封主要依靠极板与密封条的贴合来完成，极板与密封胶条之间通过胶水粘接。

双极板的涂胶线由于结构复杂，且要求胶量均匀宽度只有不到1mm，人工操作无法完成，目前的主要做法是依靠涂胶设备，然而现有设备一般操作为人工上料、定位、压紧、下料。因考虑到上下料方便，极板的定位会预留较大的间隙，这样就造成了涂胶位置度的偏差，不良率较高；另外一个方面由于每步的操作都依靠人工来操作，生产效率比较低下，而且由于涂胶机械手涂胶时速度较快，设备操作的上下料区域和机械手的轨迹范围有重合地方，这就造成了如果操作失误，就很容易出现机械手打到人的安全隐患。

随着整个行业的发展，极板的种类会越来越多，适用于单一产品的涂胶设备，同样也就无法满足工厂种类繁多的极板生产需求，如果增加设备，工厂的设备管理成本及采购成本都将提高，也就增加了企业的负担。

发明内容

由于现有技术存着上述技术缺陷，本申请提出一种燃料电池双极板自动涂胶机，其目的在于解决现有技术中人工操作导致的涂胶位置偏差的问题以及人工操作与涂胶机械手轨迹范围重合导致的安全隐患。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：

燃料电池双极板自动涂胶机，包括：

底座；

极板小车上料模块，其活动连接于所述底座的一侧用于提供待涂胶极板，所述极板小车上料模块包括一工件托盘，所述工件托盘上堆放所述待涂胶极板；

料仓顶升模块，其固定于所述底座上且靠近所述极板小车上料模块，所述料仓顶升模块伸入所述极板小车上料模块内将所述工件托盘向上顶升至一取料高度；

极板上下料输送模块，其固定于所述底座上，所述极板上下料输送模块上连接一极板上料抓取模块和一极板下料抓取模块，所述极板上下输送模块带动所述极板上料抓取模块移动到所述工件托盘上方抓取所述待涂胶极板并将所述极板上料抓取模块输送到一极板定位压边模块上方；所述极板上下输送模块带动所述极板下料抓取模块移动到所述极板定位压边模块上方抓取已经涂胶完成的极板并将所述极板下料抓取模块移动到一输送带传送模块；

所述极板定位压边模块，其固定于所述底座上且位于所述极板上料抓取模块和所述极板下料抓取模块移动范围内，所述极板定位压边模块用于固定所述极板便于准确涂胶；

机器人涂胶模块，其固定于所述底座上，该机器人涂胶模块给固定于所述基板定位压边模块上的极板涂胶；

所述输送带传送模块，其固定于所述底座上，该输送带传送模块承接所述极板下料抓取模块放置的已涂胶完成的极板并将所述极板输送到下一工位。

较佳的是，所述极板小车上料模块包括：

底部支架；

四根导向柱，其固定于所述底部支架上；