[发明专利]燃料电池双极板自动涂胶机

权利要求书

1.燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，包括：

底座；

极板小车上料模块，其活动连接于所述底座的一侧用于提供待涂胶极板，所述极板小车上料模块包括一工件托盘，所述工件托盘上堆放所述待涂胶极板；

料仓顶升模块，其固定于所述底座上且靠近所述极板小车上料模块，所述料仓顶升模块伸入所述极板小车上料模块内将所述工件托盘向上顶升至一取料高度；

极板上下料输送模块，其固定于所述底座上，所述极板上下料输送模块上连接一极板上料抓取模块和一极板下料抓取模块，所述极板上下输送模块带动所述极板上料抓取模块移动到所述工件托盘上方抓取所述待涂胶极板并将所述极板上料抓取模块输送到一极板定位压边模块上方；所述极板上下输送模块带动所述极板下料抓取模块移动到所述极板定位压边模块上方抓取已经涂胶完成的极板并将所述极板下料抓取模块移动到一输送带传送模块；

所述极板定位压边模块，其固定于所述底座上且位于所述极板上料抓取模块和所述极板下料抓取模块移动范围内，所述极板定位压边模块用于固定所述极板便于准确涂胶；

机器人涂胶模块，其固定于所述底座上，该机器人涂胶模块给固定于所述基板定位压边模块上的极板涂胶；

所述输送带传送模块，其固定于所述底座上，该输送带传送模块承接所述极板下料抓取模块放置的已涂胶完成的极板并将所述极板输送到下一工位。

2.根据权利要求1所述的燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，所述极板小车上料模块包括：

底部支架；

四根导向柱，其固定于所述底部支架上；

所述工件托盘，其通过直线轴固定于所述导向柱上，在所述料仓顶升模块的作用下沿着所述导向柱上下移动；所述工件托盘上设有横向和竖向的导向槽；

上平板，其固定于四根所述导向柱的上端部；所述上平板上设有一缺口以便所述料仓顶升模块顶升；

第一定位杆，其分别一一对应的穿过各所述竖向的导向槽且底部连接于一第一调节器上，通过所述第一调节器的移动来调节所述第一定位杆在所述竖向的导向槽内移动，所述第一定位杆的顶端连接有一错料托盘，所述错料托盘通过螺丝固定于所述上平板上；

第二定位杆，其分别一一对应的穿过各所述横向的导向槽且底部连接于一第二调节器上，通过所述第二调节器的移动来调节所述第二定位杆在所述横向的导向槽内移动，所述第二定位杆的顶端连接有一定位工装，所述定位工装连接于所述上平板上；

第三定位杆，其固定于所述底部支架上，且其上端部固定于所述上平板的所述缺口的两端部；

所述第一定位杆、第二定位杆及第三定位杆之间的空间为待涂胶极板的定位空间。

3.根据权利要求2所述的燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，所述底部支架的上表面沿边缘设有多个侧向导轮；在与所述底座相接的一边缘处设有定位套以及缓冲垫；所述底部支架上设有两根立柱，在所述立柱上设有把手。

4.根据权利要求1所述的燃料电池双极板自动涂胶机，其特征在于，所述料仓顶升模块，其包括：

基准板，其下表面两端设有分别设有一支架，通过所述支架固定于所述底座上；

直线滑轨，其设于所述基准板的下表面且垂挂于所述底座的一侧并通过一固定支架固定于所述底座上，所述直线滑轨对应于所述极板小车上料模块的所述上平板的缺口处；所述直线滑轨内设有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过一联轴器连接一伺服电机；

托盘顶升台面，其通过丝杆螺母座固定于所述滚珠丝杆上，随着所述伺服电机的驱动沿着所述直线滑轨上下移动；所述托盘顶升台面伸入到所述工件托盘底部。