[发明专利]交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据雷达的参数信息以及雷达在道路上的安装信息，计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的第一距离ΔR'的大小，并将第一距离ΔR'的大小实时反馈给雷达；

雷达根据收到的第一距离ΔR'的大小，结合被测车辆的行驶速度，调整雷达对被测车辆的跟踪周期；所述调整雷达对被测车辆的跟踪周期，包括：

将雷达安装在道路上的基准安装信息用于计算第一次计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的基准的第一距离ΔR'的大小；

当所述雷达的安装角度变化时，根据雷达在道路上的实时安装信息，实时计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的实时的第一距离ΔR'的大小，并根据实时的第一距离ΔR'较基准的第一距离ΔR'的变化，调整雷达的跟踪算法中对被测目标的固定跟踪帧数如下：

当ΔR'不变或ΔR'变小时，将所述固定跟踪帧数减少；

当ΔR'变大时，将所述固定跟踪帧数增加。

2.根据权利要求1所述的交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法，其特征在于，将所述固定跟踪帧数减少为减少1帧；

将所述固定跟踪帧数增加为增加2帧。

3.根据权利要求1或2所述的交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法，其特征在于，所述固定跟踪帧数增加或减少后仍需满足以下要求：

当雷达检测周期的数量n为偶数时，固定跟踪帧数m满足m≤n/2；

当雷达检测周期的数量n为奇数时，固定跟踪帧数m满足m≤n-1/2；

其中，雷达检测周期的数量n取整数，T为雷达的响应周期。

4.根据权利要求1所述的交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法，其特征在于，所述雷达的参数信息包括：雷达的响应周期T以及检测距离范围；所述雷达在道路上的安装信息包括：安装高度H以及安装角度α。

5.根据权利要求4所述的交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法，其特征在于，计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的第一距离ΔR'的大小，通过如下公式计算：

ΔR'＝R₃'-R₂' (4)

其中，

其中，R₂'为雷达波束中心检测距离对应的水平投影距离，R₃'为雷达波束最远检测距离对应的水平投影距离。

6.一种计算机系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5中任一所述方法的步骤。