[发明专利]交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法及系统，该方法包括：根据雷达的参数信息以及雷达在道路上的安装信息，计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的第一距离ΔR'的大小，并将第一距离ΔR'的大小实时反馈给雷达；雷达根据收到的第一距离ΔR'的大小，结合被测车辆的行驶速度，调整雷达对被测车辆的跟踪周期。本发明提高了车辆检测的捕获率。

技术领域

本发明涉及交通测速领域，尤其涉及一种交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法及系统。

背景技术

随着车辆保有量的日益增加，交通违章次数也越来越多，这给交通运营管理带来了巨大的挑战。传统交通测速系统主要包含两部分，如图1所示，包括相机模块和雷达模块，雷达模块首先对待检测车辆进行检测，然后将车辆距离、速度等信息上传给相机，相机根据车辆信息对车辆进行抓拍。交通测速雷达作为一种检测车辆距离和行驶速度的工具，它将检测到的车辆运动信息传送给相机，相机对相应的车辆进行抓拍，有效的统计了车辆超速、逆行等违章行为，为交通执法带来了极大的便利性。雷达通过发送电磁波和接收目标反射回来的电磁波来判断目标的距离和速度。雷达的天线在空间中发射立体电磁波束，其不仅可以测量水平面的目标，还能测量俯仰面的目标。

为了有效的识别车牌和抓拍照片的清晰度，相机通常会事先进行对焦，其对焦的距离为雷达俯仰波束的0度方向正对的地面距离，如果从车辆进入雷达检测区域到雷达中心检测区域的时间内，雷达未输出车辆信息，则会导致车辆捕获率下降，交通执法的公正性得不到保证。

由于雷达的单次检测在一定程度上具有波动性和不稳定性，并且容易受到外界环境和天气的影响。如果雷达单次检测后直接输出车辆的信息，则很大可能会引起误拍或者车辆信息不准确等情况。

为了解决直接输出雷达单次检测的车辆信息带来的问题，可以通过增加跟踪算法来解决这方面的问题。跟踪算法虽然可以根据车辆的不同行驶速度设置不同的跟踪门限，但是交通测速雷达的应用环境和安装信息多种多样，同一速度的车辆在不同的应用环境和安装信息的条件下的检测效果可能相差较大，不能保证检测结果的一致性。

发明内容

本发明提供了一种交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法及系统，用以现有的跟踪算法在不同的应用环境和安装信息的情况下，不能保证检测结果的一致性的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种交通测速系统中用于提高捕获率的自适应跟踪方法，包括以下步骤：

根据雷达的参数信息以及雷达在道路上的安装信息，计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的第一距离ΔR'的大小，并将第一距离ΔR'的大小实时反馈给雷达；

雷达根据收到的第一距离ΔR'的大小，结合被测车辆的行驶速度，调整雷达对被测车辆的跟踪周期。

优选地，调整雷达对被测车辆的跟踪周期，包括：

将雷达安装在道路上的基准安装信息作为第一次计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的基准第一距离ΔR'的大小；

当雷达的安装角度变化时，根据雷达在道路上的实时安装信息，实时计算车辆从正常驶入雷达检测区域到被相机抓拍的实时第一距离ΔR'的大小，并根据实时第一距离ΔR'较基准第一距离ΔR'的变化，调整雷达的跟踪算法中对被测目标的固定跟踪帧数如下：

当ΔR'不变或ΔR'变小时，将固定跟踪帧数减少；

当ΔR'变大时，将固定跟踪帧数增加。

优选地，将固定跟踪帧数减少为减少1帧；

将固定跟踪帧数增加为增加2帧。

优选地，固定跟踪帧数增加或减少后仍需满足以下要求：