[发明专利]一种水泵的控制方法及控制装置

说明书

本发明实施例公开了一种水泵的控制方法及控制装置。该水泵包括电机，该方法包括：获取电机的转子转速；根据转子转速确定水泵的运行模式；其中，运行模式包括空载模式、卡滞模式、正常模式和空气模式；根据运行模式调整水泵的运行状态。本实施例的技术方案由于无需增加额外的传感器，仅需要采集水泵中电机的转速即可实现水泵运行模式的确定，其成本较低，且操作方式简单易于实现，因此本实施例提供了一种简单方便且成本低的水泵保护方案。

技术领域

本发明实施例涉及水泵控制技术领域，尤其涉及一种水泵的控制方法及控制装置。

背景技术

潜水泵由水泵、潜水电机、输水管和控制开关组成，是深井提水的重要设备，使用时整个机组潜入水中把地下水提取到地表。正是由于长期水下工作，地下环境恶劣且水中存在泥土、沙石等杂质，致使水泵内存在空气而抽水缓慢或抽不上水，或者导致水泵出现停转、卡滞以及空转的情况而烧坏水泵。

现有的为保护水泵空转、堵转的采取的方法是在水泵流通管道内设置流量计、压力传感器、液位计，或者在水泵出水口设置流量传感器，然后根据各传感器的检测数据间接地判断水泵的运转情况，实现水泵的故障判别和停机保护，然而现有的水泵检测方案操作复杂且成本偏高。

发明内容

本发明提供一种水泵的控制方法及控制装置，以提供一种简单方便且成本低的水泵保护方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种水泵的控制方法，该水泵包括电机，该方法包括：获取电机的转子转速；根据转子转速确定水泵的运行模式；其中，运行模式包括空载模式、卡滞模式、正常模式和空气模式；根据运行模式调整水泵的运行状态。

可选地，获取电机的转子转速包括：根据所述电机的绕组换向信号或反向电动势值获取所述电机的转子转速。

可选地，根据转子转速确定水泵的运行模式，包括：根据转子转速与水泵的额定空载转速和额定出水转速的差值确定水泵的运行模式。

可选地，根据转子转速与水泵的额定空载转速和额定出水转速的差值确定水泵的运行模式，包括：

当n>n1-Δn1时，确定水泵处于空载模式；其中，n为电机的转子转速，n1为额定空载转速，Δn1为第一设定阈值；

当n1-Δn1≥n＞n2-Δn2时，确定水泵处于空气模式；其中，n2为额定出水转速，Δn2为第二设定阈值；

当n2-Δn2≥n＞n2-Δn3时，确定水泵处于正常模式；Δn3为第三设定阈值；

当n2-Δn3≥n≥0时，确定水泵处于卡滞模式。

可选地，根据运行模式调整水泵的运行状态，包括：若水泵处于空载模式，则获取水泵处于空载模式的第一持续时间，当第一持续时间大于或等于第一设定时间阈值时，控制水泵停止运行；

若水泵处于卡滞模式，则获取水泵处于卡滞模式的第二持续时间，当第二持续时间大于或等于第二设定时间阈值时，控制水泵停止运行。

若水泵处于空气模式，则控制水泵进入排空气模式。

可选地，控制水泵进入排空气模式，包括：控制水泵每运行第一设定时间停止运行第二设定时间。

第二方面，本发明实施例还提供一种水泵的控制装置，该水泵包括电机，该装置包括：转速获取模块，用于获取电机的转子转速；运行模式确定模块，用于根据转子转速确定水泵的运行模式；其中，所述运行模式包括空载模式、卡滞模式、正常模式和空气模式；运行状态调整模块，用于根据运行模式调整水泵的运行状态。

可选地，转速获取模块具体用于：根据电机的绕组换向信号或反向电动势值获取电机的转子转速。

可选地，运行模式确定模块具体用于：根据转子转速与水泵的额定空载转速和额定出水转速的差值确定水泵的运行模式。