[发明专利]一种水泵的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种水泵的控制方法，所述水泵包括电机，其特征在于，包括：

获取所述电机的转子转速；

根据所述转子转速确定水泵的运行模式；其中，所述运行模式包括空载模式、卡滞模式、正常模式和空气模式；

根据所述运行模式调整所述水泵的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电机的转子转速，包括：

根据所述电机的绕组换向信号或反向电动势值获取所述电机的转子转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转子转速确定水泵的运行模式，包括：

根据所述转子转速与水泵的额定空载转速和额定出水转速的差值确定所述水泵的运行模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述转子转速与水泵的额定空载转速和额定出水转速的差值确定所述水泵的运行模式，包括：

当n>n1-Δn1时，确定所述水泵处于空载模式；其中，n为电机的转子转速，n1为额定空载转速，Δn1为第一设定阈值；

当n1-Δn1≥n＞n2-Δn2时，确定所述水泵处于空气模式；其中，n2为额定出水转速，Δn2为第二设定阈值；

当n2-Δn2≥n＞n2-Δn3时，确定所述水泵处于正常模式；Δn3为第三设定阈值；

当n2-Δn3≥n≥0时，确定所述水泵处于卡滞模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行模式调整所述水泵的运行状态，包括：

若所述水泵处于空载模式，则获取所述水泵处于空载模式的第一持续时间，当所述第一持续时间大于或等于第一设定时间阈值时，控制所述水泵停止运行；

若所述水泵处于卡滞模式，则获取所述水泵处于卡滞模式的第二持续时间，当所述第二持续时间大于或等于第二设定时间阈值时，控制所述水泵停止运行；

若所述水泵处于空气模式，则控制所述水泵进入排空气模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述水泵进入排空气模式，包括：

控制所述水泵每运行第一设定时间停止运行第二设定时间。

7.一种水泵的控制装置，所述水泵包括电机，其特征在于，包括：

转速获取模块，用于获取所述电机的转子转速；

运行模式确定模块，用于根据所述转子转速确定水泵的运行模式；其中，所述运行模式包括空载模式、卡滞模式、正常模式和空气模式；

运行状态调整模块，用于根据所述运行模式调整所述水泵的运行状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转速获取模块具体用于：

根据所述电机的绕组换向信号或反向电动势值获取所述电机的转子转速。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运行模式确定模块具体用于：

根据所述转子转速与水泵的额定空载转速和额定出水转速的差值确定所述水泵的运行模式。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运行状态调整模块具体用于：

若所述水泵处于空载模式，则获取所述水泵处于空载模式的第一持续时间，当所述第一持续时间大于或等于第一设定时间阈值时，控制所述水泵停止运行；

若所述水泵处于卡滞模式，则获取所述水泵处于卡滞模式的第二持续时间，当所述第二持续时间大于或等于第二设定时间阈值时，控制所述水泵停止运行；

若所述水泵处于空气模式，则控制所述水泵进入排空气模式。