[发明专利]一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法

说明书

本发明公开了一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法，其中装置包括自动上料装置和双面矫直装置，所述自动上料装置包括输送带，所述输送带上放置有工件箱体单元，输送带的一端设有支撑台，所述支撑台上固定安装有第一直线模组、送料机构和抬升直线模组，所述第一直线模组上安装有承载箱，所述承载箱承载工件箱体单元并通过抬升直线模组上的抬升臂抬升工件箱体单元内的杆件和钢片至送料机构，所述送料机构将工件箱体单元中的杆件依次移出并送入双面矫直装置中。本发明可同时矫直多根杆件，作业效率高，通过两次矫直可对细长杆件的竖向和横向翘曲面进行精矫，可提供细长杆件双面矫直功能，矫直效率高，矫直效果好。

技术领域

本发明涉及矫直机械领域，具体涉及一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法。

背景技术

矫直装置广泛应用在中厚钢板、管材、线材等的矫直加工领域，根据矫直原理不同可分为压力矫直机、辊式矫直机、张力矫直机、拉伸弯曲矫直机等。目前应用较广泛的为辊式矫直机，它利用交错布置的平行辊子对工件进行反复弯曲，从而减小工件的弯曲弧度，最终将弯曲弧度大的工件矫直至符合要求的平直度内。

现有的矫直设备集中在对板材、棒材、管材、线材等工件的矫直，传统矫直中的工件除管材、棒材外，均为单面矫直，现有设备无法满足对细长杆件的双面矫直。目前细长杆件出现翘曲不良时多采用人工手动矫直，人工矫直方法为将细长杆件放置在两端支架上，工人通过在杆件翘曲较严重的区域用压块向下按压杆件来矫直。此种矫直方法作业效率低，矫直后杆件报废率高，无法满足对杆件精密矫直的要求。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法，解决了人工矫直效率低、矫直效果差的问题。

技术方案：本发明一种细长杆件双面矫直装置，包括自动上料装置和双面矫直装置，所述自动上料装置包括输送带，所述输送带上放置有工件箱体单元，输送带的一端设有支撑台，所述支撑台上固定安装有第一直线模组、送料机构和抬升直线模组，所述第一直线模组上安装有承载箱，所述承载箱承载工件箱体单元并通过抬升直线模组上的抬升臂抬升工件箱体单元内的杆件和钢片至送料机构，所述送料机构将工件箱体单元中的杆件依次移出并送入双面矫直装置中；所述双面矫直装置包括机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构包括底板，所述底板上安装有隔板槽和第一翻转装置，所述隔板槽接收工件箱体单元中的杆件并送至第一翻转装置中，所述第一翻转装置用于将杆件进行翻转以进行杆件竖向翘曲面的矫直，所述第一翻转装置的右侧安装有第一矫直机构，所述第一矫直机构对杆件的竖向翘曲面进行矫直，所述第一矫直机构的右侧安装有夹送机构和第二翻转装置，所述第一矫直机构矫直后的杆件通过夹送机构夹送至第二翻转装置，所述第二翻转装置用于将杆件进行翻转以进行杆件水平翘曲面的矫直，所述第二翻转装置的右侧安装有第二矫直机构，所述第二矫直机构对杆件的水平翘曲面进行矫直，所述第一翻转装置与第二翻转装置结构相同，所述第一矫直机构与第二矫直机构结构相同。

进一步的，所述承载箱包括承载箱体，所述承载箱体相对的两个侧壁上安装有滑轮，承载箱体的底壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部安装有右气缸和左气缸；所述工件箱体单元包括工件箱体，所述工件箱体的内部安装有杆件保持架，所述杆件保持架上插设有杆件和钢片，所述杆件和钢片依次交替间隔设置。

进一步的，所述送料机构包括支撑架，所述支撑架上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有第二直线模组，所述第二直线模组上安装有钢片夹取装置，所述支撑架上还固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆端部与模组安装架固定连接，所述模组安装架上安装有工件固定装置和第三直线模组，所述第三直线模组上安装有第八气缸，所述第八气缸的伸缩杆端部与第三推板固定连接；所述钢片夹取装置包括固定板，所述固定板的两端部固定安装有对称设置的第一安装板，所述第一安装板上安装有气动手指，所述气动手指之间安装有上下设置的两组夹取板，所述固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆端部与第一推板固定连接；所述工件固定装置包括支撑块，所述支撑块上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的一端与挡板相连接。