[发明专利]一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法

权利要求书

1.一种细长杆件双面矫直装置，其特征在于：包括自动上料装置和双面矫直装置，所述自动上料装置包括输送带，所述输送带上放置有工件箱体单元，输送带的一端设有支撑台，所述支撑台上固定安装有第一直线模组、送料机构和抬升直线模组，所述第一直线模组上安装有承载箱，所述承载箱承载工件箱体单元并通过抬升直线模组上的抬升臂抬升工件箱体单元内的杆件和钢片至送料机构，所述送料机构将工件箱体单元中的杆件依次移出并送入双面矫直装置中；所述双面矫直装置包括机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构包括底板，所述底板上安装有隔板槽和第一翻转装置，所述隔板槽接收工件箱体单元中的杆件并送至第一翻转装置中，所述第一翻转装置用于将杆件进行翻转以进行杆件竖向翘曲面的矫直，所述第一翻转装置的右侧安装有第一矫直机构，所述第一矫直机构对杆件的竖向翘曲面进行矫直，所述第一矫直机构的右侧安装有夹送机构和第二翻转装置，所述第一矫直机构矫直后的杆件通过夹送机构夹送至第二翻转装置，所述第二翻转装置用于将杆件进行翻转以进行杆件水平翘曲面的矫直，所述第二翻转装置的右侧安装有第二矫直机构，所述第二矫直机构对杆件的水平翘曲面进行矫直，所述第一翻转装置与第二翻转装置结构相同，所述第一矫直机构与第二矫直机构结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种细长杆件双面矫直装置，其特征在于：所述承载箱包括承载箱体，所述承载箱体相对的两个侧壁上安装有滑轮，承载箱体的底壁上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部安装有右气缸和左气缸；所述工件箱体单元包括工件箱体，所述工件箱体的内部安装有杆件保持架，所述杆件保持架上插设有杆件和钢片，所述杆件和钢片依次交替间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种细长杆件双面矫直装置，其特征在于：所述送料机构包括支撑架，所述支撑架上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有第二直线模组，所述第二直线模组上安装有钢片夹取装置，所述支撑架上还固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆端部与模组安装架固定连接，所述模组安装架上安装有工件固定装置和第三直线模组，所述第三直线模组上安装有第八气缸，所述第八气缸的伸缩杆端部与第三推板固定连接；所述钢片夹取装置包括固定板，所述固定板的两端部固定安装有对称设置的第一安装板，所述第一安装板上安装有气动手指，所述气动手指之间安装有上下设置的两组夹取板，所述固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆端部与第一推板固定连接；所述工件固定装置包括支撑块，所述支撑块上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的一端与挡板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种细长杆件双面矫直装置，其特征在于：所述第一翻转装置包括杆件放置盒，所述杆件放置盒的下方焊接有安装块，所述安装块的底端通过第一销钉与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端通过第二销钉与滑块相铰接，所述滑块与第四气缸的伸缩杆端部相连接，所述第四气缸安装在底板上，所述安装块通过第三销钉与支撑杆相铰接，所述第三销钉位于第一销钉的上方。

5.根据权利要求1所述的一种细长杆件双面矫直装置，其特征在于：所述第一矫直机构包括上下辊子平行设置的夹送辊和上下辊子交错设置的矫直辊，所述夹送辊位于矫直辊的两侧，夹送辊和矫直辊的端部均通过轴承安装在安装座内，所述安装座嵌入在第一基板上的侧板内，所述第一基板上的侧板上方固定连接有垫块，所述垫块的中部螺纹连接有竖直设置的螺钉，所述螺钉穿过垫块与安装座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种细长杆件双面矫直装置，其特征在于：所述第一基板上间隔设置有若干竖直设置的隔板，所述隔板将上下设置的夹送辊和上下设置的矫直辊之间的矫直区域分成若干槽口，且位于矫直区域内的隔板两侧均设有滚轮。