[发明专利]用于金属橡胶自动成型系统中的定距拉伸装置

权利要求书

1.一种用于金属橡胶自动成型系统中的定距拉伸装置，包括：水平导轨架、水平丝杠、第二导向管、第一拉爪、第二拉爪、第三拉爪、定距导轨、拉伸工作台、第一光电开关、第二光电开关、第三导向管、压针滚筒、定距丝杠、水平螺母、第一行程开关以及第二行程开关，其特征在于：

所述水平导轨架安装在机架上；所述水平丝杠安装在水平导轨架中；所述拉伸工作台安装于水平导轨架上，水平螺母安装在拉伸工作台底部并与水平丝杠组成丝杠螺母传动副；所述第二导向管安装于工作台前端中部，与第一导向管相接，并与第一导向管共线；所述定距丝杠安装在拉伸工作台中部的定距导轨中，两端安装滚动轴承，便于旋转；

所述定距导轨上安装有第一拉爪、第二拉爪、第三拉爪；所述第一拉爪与第三拉爪固定在导轨上不能移动；所述第二拉爪安装在定距丝杠上，其端部孔有传动螺纹，与定距丝杠组成丝杠螺母传动副，三个拉爪的爪口与第二导向管共线；所述第三导向管安装在拉伸工作台后端，其入口处靠近第三拉爪；所述压针滚筒底部安装于拉伸工作台后端，压针滚筒在第三导向管末端；

第一光电开关安装于第一拉爪附近位置；第二光电开关安装于第三拉爪附近位置；所述第一行程开关安装在水平导轨左端；所述第二行程开关安装在水平导轨右端；

其中，所述第一导向管是金属丝螺旋卷绕制机构安装在金属丝螺旋卷生成的位置，用于导向金属丝螺旋卷；

所述第二拉爪包括迷你气缸、上夹爪、下夹爪、销、夹爪套以及爪根螺母；迷你气缸与夹爪套焊接安装，迷你气缸与一两位四通电磁换向阀连接，所述电磁换向阀控制气缸伸缩；上夹爪通过螺钉安装在迷你气缸上，且上夹爪通过销安装于长条孔中，使之能上下移动；所述下夹爪通过销安装与夹爪套下方定位孔中；所述爪根螺母一端与夹爪套连接；

所述第一拉爪、第三拉爪与第二拉爪主要结构相同，区别为将爪根螺母替换为通孔以安装定距丝杠；

所述定距丝杠连接拉伸驱动电机，控制丝杠正反转从而控制第二拉爪在导轨上移动；所述水平丝杠连接水平移动驱动电机，控制丝杠正反转从而控制拉伸工作台在导轨上移动；

其中，所述第一行程开关与第二行程开关用于限制拉伸工作台左右往复移动距离，第一行程开关用于使第三导向管正对毛坯缠绕与成型装置中芯轴的左端定位细针，第二行程开关用于使第三导向管正对金属橡胶毛坯缠绕与成型装置中芯轴的右端定位细针。