[发明专利]机电式转向组件和用于运行转向组件的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的机电式转向组件，其包括具有力反馈促动器的方向盘以及通过第一信号管路与所述力反馈促动器连接的转向促动器，该转向促动器与调节模块作用连接，所述调节模块能够通过所述转向促动器操控，用于至少间接地调节两个与相应的车轮悬架连接的车轮的转向角度，所述力反馈促动器设置为调节方向盘上的复位力矩。在所述车轮悬架上布置有用于检测车辆状态参量的传感器装置，该传感器装置通过第二信号管路与所述力反馈促动器连接。本发明还涉及一种具有这种机电式转向组件的机动车以及用于运行该转向组件的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的机电式转向组件，其包括具有力反馈促动器的方向盘以及通过第一信号管路与所述力反馈促动器连接用于至少间接地调节机动车车轮的转向角度的转向促动器。本发明还涉及一种具有这种转向组件的机动车以及一种用于运行机电式转向组件的方法。

背景技术

机动车的转向车桥通常具有所谓的线控转向系统，其像在传统的通过手动转动方向盘来机械式转向那样接收驾驶员的转向指令。待转向的车轮的转向角度的调节以机电方式借助于转角传感器或扭矩传感器进行，所述转角传感器或扭矩传感器检测输入到方向盘中的转向指令并且将据此确定的电控制信号发送给转向促动器，该转向促动器通过调节模块来调节转向车桥的车轮的相应的转向角或转向角度。因为转向促动器和由其操作的、具有与其连接的车轮的调节模块并没有与转向轮直接地机械连接，因此在实施转向促动器或调节模块的操作和由此引起的车轮转向角的调节时起初在方向盘上并不提供力反馈，但是这种反馈力原则上是值得期望的。由于缺少了触觉反馈，对于驾驶员来说难于可靠地获知当前的驾驶状况并实施适当的转向操作，因此会损害车辆的操控性并且从而损害行驶安全性。

为了在与方向盘机械解耦的调节模块中也能实现力反馈或复位力矩(也称为力反馈，英文为：Force-Feedback)，设置了力反馈促动器，其构造为使得在转向轴上或直接在方向盘上产生与驾驶状况有关的力反馈或复位力矩，所述力反馈或复位力矩给驾驶员提供触觉的力反馈。换言之，借助于所述力反馈促动器通过在方向盘上调节复位力矩对于驾驶员模仿已知的转向感觉。

EP 24 09 895 A1公开了一种用于在具有机电式外力转向设备的汽车的转向手柄上调节复位力矩的方法。首先，测量该汽车的横向加速度以及该汽车的表征驾驶状态的其他参数值。然后，借助于行驶动态模型从所述至少一个其他参数值确定该汽车的估算的横向加速度并且从测得和估算的横向角速度确定出假定的横向加速度。此外，从测得和估算的横向角速度确定出假定的横向加速度并且从该假定的横向加速度确定需在转向手柄上施加的复位力。最后，借助于转向力矩促动器调节转向手柄上的复位力矩。

发明内容

本发明的任务在于，进一步研发一种机电式转向组件并且特别是改进一种用于调节复位力矩的方法。该任务通过具有优选实施方案特征的机电式转向组件来解决。本发明的有利的实施方式由下面的说明以及附图得出。

本发明的用于机动车的机电式转向组件包括具有力反馈促动器的方向盘以及通过第一信号管路与所述力反馈促动器连接的转向促动器，该转向促动器与调节模块作用连接，其中，所述调节模块能够通过所述转向促动器操控，用于至少间接地调节两个与相应的车轮悬架连接的车轮的转向角度，其中，所述力反馈促动器设置为调节方向盘上的复位力矩，其中，在所述车轮悬架上布置有用于检测车辆状态参量的传感器装置，其中，该传感器装置通过第二信号管路与所述力反馈促动器连接。换言之，通过该力反馈促动器，一方面将转向指令作为电控制信号发送给转向促动器，另一方面，由控制装置将行驶状态参量作为电数据信号接收和分析。

调节模块优选包括小齿轮和齿杆转向系统的与所述小齿轮形成齿啮合的齿杆，其中，所述小齿轮通过所述转向促动器驱动旋转，用于使所述齿杆进行纵向运动以调节两个通过相应的车轮悬架与所述齿杆转向系统连接的车轮的转向角度。替换地也可以考虑使调节模块配备螺纹传动装置，该螺纹传动装置引起该螺纹传动装置的丝杠或丝杠螺母的纵向运动。