[发明专利]机电式转向组件和用于运行转向组件的方法

权利要求书

1.一种用于机动车(10)的机电式转向组件(1)，其包括：

具有力反馈促动器(3)的方向盘(2)；以及

通过第一信号管路(4)与所述力反馈促动器(3)连接的转向促动器(5)，该转向促动器与调节模块(6)作用连接，

其中，所述调节模块(6)能够通过所述转向促动器(5)操控，用于至少间接地调节两个与相应的车轮悬架(9a，9b)连接的车轮(11a，11b)的转向角度，其中，所述力反馈促动器(3)设置为调节方向盘(2)上的复位力矩，

其特征在于，在所述车轮悬架(9a，9b)上布置有用于检测车辆状态参量的传感器装置(12)，其中，该传感器装置(12)通过第二信号管路(13)与所述力反馈促动器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的转向组件(1)，其特征在于，所述传感器装置(12)包括至少一个应变片和/或至少一个磁致伸缩传感器。

3.根据权利要求1或2所述的转向组件(1)，其特征在于，所述力反馈促动器(3)和/或所述转向促动器(5)包括相应的控制和分析单元(14，21)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的转向组件(1)，其特征在于，所述力反馈促动器(3)和/或所述转向促动器(5)构造为电动机。

5.根据以上权利要求中任一项所述的转向组件(1)，其特征在于，所述力反馈促动器(3)和/或所述转向促动器(5)包括传动装置单元(15，22)。

6.一种用于运行机电式转向组件(1)的方法，其中，与方向盘(2)连接的力反馈促动器(3)通过第一信号管路(4)与转向促动器(5)连接，该转向促动器与调节模块(6)的小齿轮(7)作用连接，其中，所述调节模块(6)还包括齿杆转向系统(8)的与所述小齿轮(7)形成齿啮合的齿杆(8a)，其中，所述小齿轮(7)通过所述转向促动器(5)驱动旋转，用于使所述齿杆(8a)进行纵向运动并且调节两个通过相应的车轮悬架(9a，9b)与所述齿杆转向系统(8)连接的车轮(11a，11b)的转向角度，其中，借助于相应的车轮悬架(9a，9b)上的传感器装置(12)检测车辆状态参量，所述车辆状态参量通过第二信号管路(13)发送给所述力反馈促动器(3)，其中，借助于该力反馈促动器(3)调节所述方向盘(2)上的复位力矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述力反馈促动器(3)的控制和分析单元(21)上接收和分析检测到的车辆状态参量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述力反馈促动器(3)的控制和分析单元(21)上提供至少一个特性曲线族、至少一个数学关系、至少一个转向运动学模型和/或至少一个车辆模型，用于分析检测到的车辆状态参量，其中，将经过分析的车辆状态参量用来调节所述方向盘(2)上的复位力矩。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述传感器装置(12)检测车轮支承力、纵向力、横向力、制动力、转向力、横向加速度、车轮(11a，11b)的转向角度和/或机动车(10)的车辆速度。

10.一种机动车(10)，其包括根据权利要求1至5中任一项所述的机电式转向组件(1)。