[发明专利]一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置

说明书

本发明涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置，装夹固定装置包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的锥形顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上，移动装夹装置还包括移动机器人，实现了自动化装夹，保证了装夹的准确和及时，且特有的第一支撑架的向内设置的凸起部，使得不需要增大整体结构的占位空间。

技术领域

本发明涉及自动化物料装夹运输领域，尤其是涉及一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置。

背景技术

目前市场上的装夹装置不够自动化，需要人工控制装夹装置对位和装夹以实现对物料的运输，严重影响了物料运输效率，特别是人员操作失误时，需要反复装夹和重复操作，对于工业设备是极大的损耗。另外，自动化装夹装置大型化，装夹结构在装夹时存在装夹不准确和不迅速的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种装夹固定装置，其由电机驱动装夹，有准确的对位装夹结构实现迅速装夹，避免了人工装夹的效率低下以及可靠性不高的缺陷，大大提升了工厂物流设备的自动化率，特别是对于轴类物料的运输，有着优良的可靠性和较高的运输效率，免去了人工操作，完全实现了轴类物料的自动化装夹和运输，且设备不必增大太多占位空间。

本发明所采用的技术方案如下：

一种装夹固定装置，包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机驱动所述丝杆并使所述丝杆移动。

在其中一个实施例中，所述丝杆连接所述固定板并带动其在所述滑动导轨上滑移。

在其中一个实施例中，所述顶夹部通过所述固定板固定在所述第二支撑架上。

在其中一个实施例中，所述顶升支架包括底板、间隔设置的支撑板和加强板。

在其中一个实施例中，所述装夹固定支架固定设置在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置通过第三支撑架固定在所述第一支撑架上。

在其中一个实施例中，所述第一支撑架向内设置有凸起结构，所述第三支撑架和所述凸起结构固定连接。

在其中一个实施例中，所述顶夹部为锥形结构。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述固定板中部设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔和所述顶夹部连接。

本发明还提供一种移动装夹装置，包括上述的装夹固定装置，还包括移动机器人，所述移动机器人设置有顶升装置，所述装夹固定装置和所述顶升装置通过所述顶升支架连接，所述顶升装置驱动所述装夹固定装置上下移动。

与现有技术相比，本发明提供的装夹固定装置及包括其的移动装夹装置具有以下优点：

1.不需要人工干预，自动化设备自动寻找装夹点，准确装夹，全程自动化，装夹完成后，自动运输物料到指定地点。

2.实现自动化后，装置的体积和长度没有增加，增加的驱动装置在整体预留的空间内安装，特别是在第一支撑架上向内设置了凸起部，固定驱动装置的第三支撑架可以与凸起部连接，使得固定驱动装置的第三支撑架可以在较小的空间内和第一支撑架连接。