[发明专利]一种装夹固定装置及包括其的移动装夹装置

权利要求书

1.一种装夹固定装置，包括顶升支架和间隔设置的装夹固定支架、滑动导轨、驱动装置、第一支撑架、第二支撑架、固定板和设置在同一条轴线上的顶夹部，间隔设置的所述装夹固定支架和所述顶升支架固定连接，所述滑动导轨和所述第一支撑架固定在所述装夹固定支架上，所述驱动装置固定在所述第一支撑架上，所述滑动导轨上安装有所述第二支撑架，所述固定板和所述顶夹部设置在所述第二支撑架上。

2.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机驱动所述丝杆并使所述丝杆移动。

3.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述丝杆连接所述固定板并带动其在所述滑动导轨上滑移。

4.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述顶夹部通过所述固定板固定在所述第二支撑架上。

5.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述顶升支架包括底板、间隔设置的支撑板和加强板。

6.根据权利要求5所述的装夹固定装置，其特征在于，所述装夹固定支架固定设置在所述支撑板上。

7.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述驱动装置通过第三支撑架固定在所述第一支撑架上。

8.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述第一支撑架向内设置有凸起结构，所述第三支撑架和所述凸起结构固定连接。

9.根据权利要求1所述的装夹固定装置，其特征在于，所述顶夹部为锥形结构。

10.根据权利要求2所述的装夹固定装置，其特征在于，所述固定板中部设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔和所述顶夹部连接。

11.一种移动装夹装置，包括权利要求1-10任一项所述的装夹固定装置，其特征在于，还包括移动机器人，所述移动机器人设置有顶升装置，所述装夹固定装置和所述顶升装置通过所述顶升支架连接，所述顶升装置驱动所述装夹固定装置上下移动。