[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质

说明书

本发明涉及行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质，并以在不要求驾驶员进行监视的第一行驶控制、以及要求驾驶员进行监视的第二行驶控制之间进行切换的方式来对车辆的行驶进行控制。在不能进行基于第一行驶控制的车辆的行驶的情况下，根据驾驶员的状态的识别的结果而从第一行驶控制向第二行驶控制切换、或者不从第一行驶控制向第二行驶控制切换而执行安全余量比第一行驶控制大的第三行驶控制。

技术领域

本发明涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。

背景技术

在对驾驶员的驾驶操作的一部分或者全部进行控制的自动驾驶中，会根据车辆的行驶区域切换其控制的状态。在日本特开2016-207064号公报中，记载有在作为附条件实施区间的限制实施区间接近到车辆前方的情况下，输出用于向满足可实施条件的状态转移的语音引导(例如，“请减速(加速)。”等)。

在日本特开2016-207064号公报中，由于产生按照语音来进行减速(加速)的需要，因此导致驾驶员的参与程度增大。从而要求不因行驶状况而使驾驶员的状态发生变化地来切换控制的状态。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明提供能够不使驾驶员的状态发生变化地来切换车辆的行驶控制的状态的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。

用于解决问题的手段

本发明所涉及的行驶控制装置具备：控制单元，其以在不要求驾驶员进行监视的第一行驶控制、以及要求驾驶员进行监视的第二行驶控制之间进行切换的方式来对车辆的行驶进行控制；以及识别单元，其对驾驶员的状态进行识别，在不能进行基于所述第一行驶控制的车辆的行驶的情况下，所述控制单元根据所述识别单元的识别的结果而从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换、或者不从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换而执行安全余量比所述第一行驶控制大的第三行驶控制。

另外，本发明所涉及的行驶控制方法是在行驶控制装置中执行的行驶控制方法，在所述行驶控制方法中，以在不要求驾驶员进行监视的第一行驶控制、以及要求驾驶员进行监视的第二行驶控制之间进行切换的方式来对车辆的行驶进行控制，对驾驶员的状态进行识别，在不能进行基于所述第一行驶控制的车辆的行驶的情况下，在所述车辆的行驶的控制中，根据所述驾驶员的状态的识别的结果而从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换、或者不从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换而执行安全余量比所述第一行驶控制大的第三行驶控制。

另外，存储本发明所涉及的程序的存储介质存储有使计算机以如下方式进行工作的程序：以在不要求驾驶员进行监视的第一行驶控制、以及要求驾驶员进行监视的第二行驶控制之间进行切换的方式来对车辆的行驶进行控制，对驾驶员的状态进行识别，在不能进行基于所述第一行驶控制的车辆的行驶的情况下，在所述车辆的行驶的控制中，根据所述驾驶员的状态的识别的结果而从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换、或者不从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换而执行安全余量比所述第一行驶控制大的第三行驶控制。

发明效果

根据本发明，能够不使驾驶员的状态发生变化地来切换车辆的行驶控制的状态。

附图说明

图1是表示车辆用控制装置的构成的图。

图2是表示控制单元的功能块的图。

图3A以及图3B是用于说明行驶控制的状态的迁移的图。

图4是表示车辆行驶前所进行的设定处理的流程图。

图5是对在第四状态下行驶时所执行的处理进行表示的流程图。

图6是对在第四状态下行驶时所执行的处理进行表示的流程图。