[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其特征在于，

该行驶控制装置具备：

控制单元，其对车辆的行驶进行控制，以便在不要求驾驶员进行监视的第一行驶控制、以及要求驾驶员进行监视的第二行驶控制之间进行切换；

识别单元，其对驾驶员的状态进行识别；以及

接受单元，其在所述车辆的行驶前对在基于所述第一行驶控制的行驶之后是否许可执行第三行驶控制这一指示进行接受，所述第三行驶控制不要求驾驶员进行监视并且安全余量比所述第一行驶控制大，

在正在执行所述第一行驶控制的状态下所述车辆从基于所述第一行驶控制的车辆的可行驶区域驶出的情况下，并且在所述驾驶员的状态满足条件的情况下，所述控制单元基于所述接受单元接受了不许可执行所述第三行驶控制的指示这一情况，从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换，所述控制单元基于所述接受单元接受了许可执行所述第三行驶控制的指示这一情况，不从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换，而是执行所述第三行驶控制。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述条件为由所述识别单元识别到的所述驾驶员的状态是非清醒状态。

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，所述非清醒状态包含所述驾驶员的睡眠状态。

4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在正在执行所述第一行驶控制的状态下所述车辆从基于所述第一行驶控制的车辆的可行驶区域驶出的情况下，并且在所述驾驶员的状态不满足所述条件的情况下，所述控制单元基于所述接受单元接受了不许可执行所述第三行驶控制的指示这一情况，从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换，所述控制单元基于所述接受单元接受了许可执行所述第三行驶控制的指示这一情况，不从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换，而是执行所述第三行驶控制。

5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在正在执行所述第一行驶控制的状态下所述车辆从基于所述第一行驶控制的车辆的可行驶区域驶出的情况下，并且在所述驾驶员的状态满足所述条件的情况下，由所述控制单元从所述第一行驶控制向所述第二行驶控制进行切换时的所述驾驶员的状态被判定为由警报单元发出的警报的结果是处于不满足所述条件的状态。

6.根据权利要求5所述的行驶控制装置，其特征在于，在正在执行所述第一行驶控制的状态下所述车辆从基于所述第一行驶控制的车辆的可行驶区域驶出的情况下，并且在所述驾驶员的状态满足所述条件的情况下，所述控制单元基于所述接受单元接受了不许可执行所述第三行驶控制的指示这一情况、被判定为所述警报的结果是仍处于满足所述条件的状态这一情况，代替从所述第一行驶控制向第二行驶控制进行切换而使车辆停车。

7.根据权利要求5所述的行驶控制装置，其特征在于，

在正在执行所述第一行驶控制的状态下所述车辆从基于所述第一行驶控制的车辆的可行驶区域驶出的情况下，并且在所述驾驶员的状态满足所述条件的情况下，所述控制单元基于所述接受单元接受了不许可执行所述第三行驶控制的指示这一情况、被判定为所述警报的结果是仍处于满足所述条件的状态这一情况，即使接受了所述指示，也代替从所述第一行驶控制向第二行驶控制进行切换而执行所述第三行驶控制。

8.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置还具备第二控制单元，在正在执行所述第一行驶控制的状态下所述车辆从基于所述第一行驶控制的车辆的可行驶区域驶出的情况下，并且在所述驾驶员的状态满足所述条件的情况下，所述第二控制单元基于所述接受单元接受了不许可执行所述第三行驶控制的指示这一情况而使所述车辆停车。

9.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，预先规定基于所述第一行驶控制以及所述第三行驶控制的车辆的可行驶区域。