[发明专利]伺服高速辊式送料机

说明书

本发明公开了一种伺服高速辊式送料机，其包括上压辊、下压辊、上辊顶升机构、伺服送料电机、进料调节机构和出料调节机构，上压辊和下压辊均设置于主箱体内，且下压辊位于上压辊下方，下压辊通过第一传动机构与上压辊连接，下压辊通过第二传动机构与伺服送料电机连接，上辊顶升机构包括有上辊提升伺服电机、提升杠杆和上辊提升杆，上辊提升伺服电机连接有一凸轮，该凸轮的外周抵接与提升杠杆的一端下侧，提升杠杆的另一端与一杠杆支点活动连接，上辊提升杆的上端连接于提升杠杆的两端之间，上辊提升杆的下端与上压辊连接。采用杠杆加凸轮传动的方式开启上压辊，可以有效降低所需的电机扭矩，从而提升送料速度。

技术领域

本发明涉及送料机技术领域，尤其涉及一种伺服高速辊式送料机。

背景技术

料片是机械加工行业常见的加工材料，随着生产自动化的推进，料片的输送也需要走自动化的路线。用于输送料片的送料机一般包括有作为主动辊的下压辊和作为从动辊的上压辊，料片置于两辊之间，利用料片与两辊之间的摩擦力带动料片前进。然而，目前的送料机都在下压辊的底部设置顶升电机，顶升电机通过凸轮带动连杆顶升来实现上压辊开启或闭合动作，由于上压辊开启采用内置凸轮直联的方式，顶升电机挂载的零部件过多，从而增加了惯量的产生，消耗扭矩大，进而会影响送料速度；目前的送料机的上压辊与下压辊之间采用开式齿轮传动，齿轮间隙随着料片厚度变化而变化，振幅大，送料次数低，送料精度低；目前的送料机的上压辊与下压辊采用深沟球轴承安装于主箱体上，深沟球轴承作为送料机的主要转动支点，精度低，磨损快，从而影响送料机的寿命；目前的送料机结构复杂，维修不方便，模块化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提升送料速度的伺服高速辊式送料机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：

一种伺服高速辊式送料机，其包括有上压辊、下压辊、上辊顶升机构、伺服送料电机、进料调节机构和出料调节机构，所述上压辊和下压辊均设置于主箱体内，且下压辊位于所述上压辊下方，所述下压辊通过第一传动机构与所述上压辊连接，所述下压辊通过第二传动机构与所述伺服送料电机连接，所述上辊顶升机构包括有上辊提升伺服电机、提升杠杆和上辊提升杆，所述上辊提升伺服电机连接有一凸轮，该凸轮的外周抵接与所述提升杠杆的一端下侧，所述提升杠杆的另一端与一杠杆支点活动连接，所述上辊提升杆的上端连接于所述提升杠杆的两端之间，所述上辊提升杆的下端与所述上压辊连接。

优选地，所述主箱体内还设置有一过渡板，所述上压辊通过支撑轴承安装于所述过渡板上，所述过渡板的一侧通过一上辊提升支点轴与所述主箱体活动连接，所述过渡板的另一侧与所述上辊提升杆的远离所述提升杠杆的一端连接。

优选地，所述下压辊通过支撑轴承安装于所述主箱体上，所述第一传动机构包括有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与一转轴固定连接，所述转轴通过一轴承安装于所述主箱体上，所述上压辊通过一滑块联轴器与所述第一齿轮连接，所述下压辊与所述第二齿轮连接。

优选地，所述支撑轴承为滚针轴承。

优选地，所述主箱体内还设置有压料气囊，所述压料气囊上部与所述主箱体的顶板固定连接，所述压料气囊下部抵接所述过渡板。

优选地，所述上辊顶升机构设置于主箱体顶部。

优选地，所述第二传动机构包括与所述伺服送料电机连接的送料驱动带轮、与所述下压辊连接的送料同步带轮和送料同步皮带，所述送料驱动带轮通过所述送料同步皮带与送料同步带轮连接。

优选地，所述进料调节机构包括有进料架，所述进料架上并排设置有多组进料限位滚筒，每组进料限位滚筒包括上下设置的两个进料限位滚筒，每组进料限位滚筒的两个进料限位滚筒之间留有可供料片通过的缝隙。

优选地，所述进料架的两侧设置有进料调节滚筒。