[发明专利]伺服高速辊式送料机在审
| 申请号: | 201910959018.7 | 申请日: | 2019-10-10 |
| 公开(公告)号: | CN110587365A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
| 发明(设计)人: | 畅志军 | 申请(专利权)人: | 宁波中科莱恩机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23Q7/05 | 分类号: | B23Q7/05 |
| 代理公司: | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人: | 黄文锋 |
| 地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 上压辊 下压辊 提升杠杆 伺服 提升杆 提升伺服电机 送料电机 辊顶 出料调节机构 进料调节机构 电机扭矩 杠杆支点 活动连接 凸轮传动 高速辊 送料机 主箱体 上端 抵接 送料 外周 下端 杠杆 | ||
1.一种伺服高速辊式送料机,包括有主箱体,所述主箱体内设置有上压辊和位于所述上压辊下方的下压辊,所述主箱体的两侧设置有进料调节机构和出料调节机构,其特征在于:所述伺服高速辊式送料机还包括有上辊顶升机构和伺服送料电机,所述下压辊通过第一传动机构与所述上压辊连接,所述下压辊通过第二传动机构与所述伺服送料电机连接,所述上辊顶升机构包括有上辊提升伺服电机、提升杠杆和上辊提升杆,所述上辊提升伺服电机连接有一凸轮,该凸轮的外周抵接与所述提升杠杆的一端下侧,所述提升杠杆的另一端与一杠杆支点活动连接,所述上辊提升杆的上端连接于所述提升杠杆的两端之间,所述上辊提升杆的下端与所述上压辊连接。
2.如权利要求1所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述主箱体内还设置有一过渡板,所述上压辊通过支撑轴承安装于所述过渡板上,所述过渡板的一侧通过一上辊提升支点轴与所述主箱体活动连接,所述过渡板的另一侧与所述上辊提升杆的远离所述提升杠杆的一端连接。
3.如权利要求2所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述下压辊通过支撑轴承安装于所述主箱体上,所述第一传动机构包括有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与一转轴固定连接,所述转轴通过一轴承安装于所述主箱体上,所述上压辊通过一滑块联轴器与所述第一齿轮连接,所述下压辊与所述第二齿轮连接。
4.如权利要求3所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述支撑轴承为滚针轴承。
5.如权利要求2所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述主箱体内还设置有压料气囊,所述压料气囊上部与所述主箱体的顶板固定连接,所述压料气囊下部抵接所述过渡板。
6.如权利要求1所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述上辊顶升机构设置于主箱体顶部。
7.如权利要求1所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述第二传动机构包括与所述伺服送料电机连接的送料驱动带轮、与所述下压辊连接的送料同步带轮和送料同步皮带,所述送料驱动带轮通过所述送料同步皮带与送料同步带轮连接。
8.如权利要求1所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述进料调节机构包括有进料架,所述进料架上并排设置有多组进料限位滚筒,每组进料限位滚筒包括上下设置的两个进料限位滚筒,每组进料限位滚筒的两个进料限位滚筒之间留有可供料片通过的缝隙。
9.如权利要求8所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述进料架的两侧设置有进料调节滚筒。
10.如权利要求1所述的伺服高速辊式送料机,其特征在于:所述出料调节机构包括有出料调节底板,该出料调节底板的两侧设置有出料调节滚筒。
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