[发明专利]基于光的变道控制

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在确定要执行变道时，向目标车辆发送包括安全密钥的基于光的请求通信以协商所述变道；以及

在从所述目标车辆接收到基于光的响应通信时，执行所述变道。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述安全密钥包括安全证书、编码规则和加密规则。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括从路边基础设施元件至少接收所述安全密钥中的证书。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括验证连同所述安全密钥一起从所述路边基础设施元件接收的签名。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括从路边基础设施元件生成并发射所述安全密钥。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述安全密钥是由非基于光的通信提供的。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括在发送所述基于光的请求通信之前发送基于光的握手消息。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括经由基于光的通信发送变道计划。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括经由基于光的通信接收对所述变道计划的响应。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定第二目标车辆在目标车道中具有优先权时取消所述变道。

11.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至4或6至10中任一项所述的方法。

12.一种车辆，其包括被编程为执行如权利要求1至4或6至10中任一项所述的方法的计算机。

13.一种路边基础设施元件，其包括计算机，所述计算机被编程为如权利要求5所述生成和发射所述安全密钥。

14.一种系统，其包括车辆和路边基础设施元件，所述车辆包括被编程为执行如权利要求1所述的方法的计算机，所述路边基础设施元件包括被编程为如权利要求5所述生成和发射所述安全密钥的计算机。