[发明专利]一种导线剥皮装置以及导线剥皮系统

权利要求书

1.一种导线剥皮装置，其特征在于，包括：

固定部（1）；

转动部（2），所述转动部（2）相对于所述固定部（1）转动；

夹持部（3），所述夹持部（3）用于夹持导线，所述夹持部（3）与所述转动部（2）固定连接，所述夹持部（3）设置有夹块（4）以及用于改变所述夹块（4）的状态的夹块调整机构（5）；

切削部（6），所述切削部（6）与所述转动部（2）固定连接，所述切削部（6）用于切削导线的绝缘层；

所述夹块（4）为V形，所述夹块（4）包括设置有直齿的第一夹块（400）以及设置有斜齿的第二夹块（401），所述第一夹块（400）与所述第二夹块（401）的高度不同。

2.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹块调整机构（5）包括：

传动轴（500）；

第一电机（501），所述第一电机（501）用于驱动所述传动轴（500）转动；

第一凸轮（502）；所述第一凸轮（502）设置于所述传动轴（500）上，所述第一凸轮（502）的位置与所述第一夹块（400）的位置对应；

第二凸轮（503）；所述第二凸轮（503）设置于所述传动轴（500）上，所述第二凸轮（503）的位置与所述第二夹块（401）的位置对应；

第一传动杆（504），所述第一传动杆（504）与所述第一夹块（400）连接并与所述第一凸轮（502）接触；

第二传动杆（505），所述第二传动杆（505）与所述第二夹块（401）连接并与所述第二凸轮（503）接触；

第一复位弹簧（506），所述第一复位弹簧（506）用于使得所述第一夹块（400）回到初始位置；

第二复位弹簧（507），所述第二复位弹簧（507）用于使得所述第二夹块（401）回到初始位置。

3.一种导线剥皮装置，其特征在于，包括：

固定部（1）；

转动部（2），所述转动部（2）相对于所述固定部（1）转动；

夹持部（3），所述夹持部（3）用于夹持导线，所述夹持部（3）与所述转动部（2）固定连接，所述夹持部（3）设置有夹块（4）以及用于改变所述夹块（4）的状态的夹块调整机构（5）；

切削部（6），所述切削部（6）与所述转动部（2）固定连接，所述切削部（6）用于切削导线的绝缘层；

所述夹块（4）为V形，所述夹块（4）包括第一夹持组和第二夹持组，所述第一夹持组和所述第二夹持组分别设置有多个夹持件（402），所述夹持件（402）上设置有凸起；

所述夹块调整机构（5）包括：

第三传动杆（508），所述第一夹持组的多个夹持件（402）与所述第三传动杆（508）铰接；

第四传动杆（509），所述第二夹持组的多个夹持件（402）与所述第四传动杆（509）铰接；

连接件（510），所述第三传动杆（508）和所述第四传动杆（509）连接于所述连接件（510）的两端；

第二电机（511），所述第二电机（511）用于驱动所述连接件（510）转动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部（1）为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳导线，所述固定部（1）包括本体（100）、铰接于所述本体（100）的活动件（101）。

5.根据权利要求4所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述活动件（101）具有与所述本体（100）卡合的初始位置和远离所述本体（100）的终止位置，所述固定部（1）还包括用于使得所述活动件（101）从所述终止位置移动到所述初始位置的扭簧。

6.根据权利要求5所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部（1）还包括用于将所述活动件（101）锁紧于终止位置的锁紧杆（102），所述锁紧杆（102）铰接于所述本体（100）。