[发明专利]一种料盒装填方法及装置

说明书

本发明适用于自动烹饪技术领域，提供了一种料盒装填方法及装置，该料盒装填方法采用沿长度方向排列设置有若干第一物料腔的第一物料盒及沿长度方向排列设置有若干第二物料腔的第二物料盒，将装填有物料的若干第一物料盒沿第一方向并行排列，物料包含有若干种类，且同一个第一物料盒内装填同种物料；将若干第二物料盒沿第二方向并行排列，第二方向与第一方向垂直，并使若干第二物料盒的第二物料腔的开口与若干第一物料盒的第一物料腔的开口一一对正。通过该种放置方式并翻转第一物料盒与第二物料盒形成的整体，使第一物料盒的物料倒进第二物料盒中，使物料按顺序装填在第二物料盒中，既提高装填效率，又解决装填不同物料需不断更换物料原料的弊端。

技术领域

本发明属于自动烹饪技术领域，尤其涉及一种料盒装填方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活方式已经越发的智能化，在衣食住行中的“食”方面，自动烹调机的出现极大的改变了人们的烹调方式，其以严格精确的按照设定好的程序对食材进行烹调，使得烹调出来的食物更加美味，能够极大的满足食客的味蕾及简化烹饪过程。

在自动烹调机的烹调过程中，一般是将不同的食材按照一定的顺序放置在设置有多个料盒腔的料盒中，方便自动烹调机按照食谱的配方按序添加食材；但是目前一般采用手工装填的方式，将设有多个容纳腔的物料盒按照食材种类将各类食材分别装填到各个容纳腔中，每个容纳腔在装填好一种物料时，需要更换其它种类的物料对下个容纳腔进行装填，依次类推，直到该物料盒按照食谱的配方按序添加完所需种类的物料。

该种装填方式采用人工完成一次装填操作，只能完成一个料盒的装填任务，且其装填效率极其低下，若需对大批量的料盒进行物料装填，则对应地需要花费大量的人工来进行装填操作，这无疑会增加大量的人工成本，并且会严重影响物料装填进料盒的生产效率。

发明内容

本发明提供一种料盒装填方法，旨在解决现有料盒的装填效率低下，且装填操作人工成本高的问题。

本发明是这样实现的，提供了一种料盒装填方法，用于将多个第一物料盒内的物料装填到第二物料盒内，所述第一物料盒沿长度方向排列设置有若干第一物料腔，所述第二物料盒沿长度方向排列设置有若干第二物料腔，包括以下步骤：

将装填有物料的若干所述第一物料盒沿第一方向并行排列，所述物料包含有若干种类，且同一个所述第一物料盒内装填同一种类的物料；

将若干所述第二物料盒沿第二方向并行排列，所述第二方向与所述第一方向垂直，并使若干第二物料盒的第二物料腔的开口与若干所述第一物料盒的第一物料腔的开口，按照同一个第二物料盒的第二物料腔的开口分别对应若干个第一物料盒的一格第一物料腔的开口的方式一一贴合对正；

翻转所述第一物料盒与所述第二物料盒排列形成的整体，使所述第一物料盒内的物料落入所述第二物料盒内。

更进一步地，翻转所述第一物料盒和所述第二物料盒排列形成的整体，使所述第一物料盒内的物料落入所述第二物料盒内具体为：

将排列好的所述第一物料盒及所述第二物料盒形成的整体固定，以组成相对固定的物料盒组；

翻转所述物料盒组，使所述第一物料腔的开口朝下，所述第二物料腔的开口朝上，使所述第一物料盒内的物料受重力而落入所述第二物料盒内。

更进一步地，翻转所述物料盒组后，振动所述物料盒组，使所述第一物料盒内的物料落入所述第二物料盒内。

更进一步地，所述第一物料盒以第一物料腔的开口朝上的姿态，按第一方向并行排列；所述第二物料盒以第二物料腔的开口朝下的姿态，按第二方向并行排列。

更进一步地，所述第一物料盒的数量小于或等于同一个第二物料盒的第二物料腔的数量；所述第二物料盒的数量大于或等于同一个第一物料盒的第一物料腔的数量。