[发明专利]一种料盒装填方法及装置

权利要求书

1.一种料盒装填方法，其特征在于，用于将多个第一物料盒内的物料装填到第二物料盒内，所述第一物料盒沿长度方向排列设置有若干第一物料腔，所述第二物料盒沿长度方向排列设置有若干第二物料腔，包括以下步骤：

将装填有物料的若干所述第一物料盒沿第一方向并行排列，所述物料包含有若干种类，且同一个所述第一物料盒内装填同一种类的物料；

将若干所述第二物料盒沿第二方向并行排列，所述第二方向与所述第一方向垂直，并使若干第二物料盒的第二物料腔的开口与若干所述第一物料盒的第一物料腔的开口，按照同一个第二物料盒的第二物料腔的开口分别对应若干个第一物料盒的一格第一物料腔的开口的方式一一贴合对正；

翻转所述第一物料盒与所述第二物料盒排列形成的整体，使所述第一物料盒内的物料落入所述第二物料盒内。

2.如权利要求1所述的料盒装填方法，其特征在于，翻转所述第一物料盒和所述第二物料盒排列形成的整体，使所述第一物料盒内的物料落入所述第二物料盒内具体为：

将排列好的所述第一物料盒及所述第二物料盒形成的整体固定，以组成相对固定的物料盒组；

翻转所述物料盒组，使所述第一物料腔的开口朝下，所述第二物料腔的开口朝上，使所述第一物料盒内的物料受重力而落入所述第二物料盒内。

3.如权利要求2所述的料盒装填方法，其特征在于，翻转所述物料盒组后，振动所述物料盒组，使所述第一物料盒内的物料落入所述第二物料盒内。

4.如权利要求1所述的料盒装填方法，其特征在于，所述第一物料盒以第一物料腔的开口朝上的姿态，按第一方向并行排列；所述第二物料盒以第二物料腔的开口朝下的姿态，按第二方向并行排列。

5.如权利要求1所述的料盒装填方法，其特征在于，所述第一物料盒的数量小于或等于同一个第二物料盒的第二物料腔的数量；所述第二物料盒的数量大于或等于同一个第一物料盒的第一物料腔的数量。

6.如权利要求1所述的料盒装填方法，其特征在于，部分所述第一物料盒的第一物料腔的容积与其它所述第一物料盒的第一物料腔的容积不同。

7.如权利要求1所述的料盒装填方法，其特征在于，所述第一物料腔的开口小于所述第二物料腔的开口。

8.如权利要求1-7所述的料盒装填方法，其特征在于，所述第一物料盒的数量与物料的种类数相同。

9.如权利要求1-7所述的料盒装填方法，其特征在于，所述第一物料盒以预设的物料种类顺序沿第一方向并行排列。

10.一种装填装置，用于权利要求1-9任一项所述的料盒装填方法，其特征在于，包括相互铰接的第一放盒体和第二放盒体，所述第一放盒体上沿所述第一方向并行设置有放置第一物料盒的若干第一轨道槽，所述第二放盒体上沿所述第二方向并行设置有放置第二物料盒的若干第二轨道槽，当所述第二放盒体翻转后与所述第一放盒体贴合时，所述第一轨道槽的开口方向与所述第二轨道槽的开口方向相对。

11.如权利要求10所述的装填装置，其特征在于，相邻两所述第一轨道槽的中心距离与所述第二物料盒的相邻两第二物料腔的中心距离相等，相邻两所述第二轨道槽的中心距离与所述第一物料盒的相邻两第一物料腔的中心距离相等。