[发明专利]一种视觉投影校准的方法和装置

说明书

本发明提供了一种视觉投影校准的方法和装置，所述方法包括：S1:获取图像信息；S2：根据所述图像信息识别出触控区域和显示区域，以及触控区域对应的第一参考点和显示区域对应的第二参考点；S3：在识别出的显示区域上虚拟出若干目标点，分别计算各目标点相较于所述第一参考点的输入坐标和各目标点相较于所述第二参考点的输出坐标；S4：将各目标点对应的输入坐标和输出坐标分别导入预设训练模型，以获得当前触控区域和显示区域对应的校准参数；S5：根据所述校准参数对触控区域和显示区域上的坐标点进行校准。采用上述方案，无需人为点击就可以实现触控区域和显示区域坐标点的自动化校准，有效减少了校准误差并提高校准的准确度。

技术领域

本发明涉及触控产品领域，特别涉及一种视觉投影校准的方法和装置。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，交互式投影产品得到了广泛应用。目前，在交互式投影产品(例如电子白板、触控墙等)的应用情境中，在使用前必须采用人工的方式进行触控校准，以确定TP(Touch Panel，触控面板)的报点能准确映射至对应的投影画面(即显示区域)上，具体做法是人为通过手指或触控笔去点击投影画面中的多个标记点，分别记录下这些目标点相对于触控参考点和投影参考点的位置，再透过机器学习技术求出空间映射模型的参数组，最后将此参数组写入触控芯片以实现校准之功能。

采用这种校准方式存在以下几个问题：(1)该方法需要借由人工来点击画面中的多个目标点，在大型电子白板或触控墙的应用情境中，可能需要点击几十甚至上百个目标点。不仅费时费力而且容易由于人为操作失误而大幅降低校准后的准确度。(2)在训练空间映射模型时，当通过输入越来越多的目标点来获取准确的校准模型时，人工点击的方式不适合用来收集大量的目标点，费时费力且容易发生人为误差。

发明内容

为此，需要提供一种视觉投影校准的技术方案，用以解决现有的视觉投影校准方式费时费力且容易发生人为误差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种视觉投影校准的装置，所述方法包括：

S1:获取图像信息；

S2：根据所述图像信息识别出触控区域和显示区域，以及触控区域对应的第一参考点和显示区域对应的第二参考点；

S3：在识别出的显示区域上虚拟出若干目标点，分别计算各目标点相较于所述第一参考点的输入坐标和各目标点相较于所述第二参考点的输出坐标；

S4：将各目标点对应的第一输入坐标和第二输出坐标分别导入预设训练模型，以获得当前触控区域和显示区域对应的校准参数；

S5：根据所述校准参数对触控区域和显示区域上的坐标点进行校准。

进一步地，根据所述图像信息识别出触控区域和显示区域包括：

分别识别触控区域和显示区域的边界点；

根据识别出的触控区域和显示区域的边界点识别出触控区域和显示区域。

进一步地，识别触控区域包括：

识别触控区域的各个边界标记物；

将各边界标记物围成的区域作为触控区域。

进一步地，将所述触控区域的一个边界点作为第一参考点，或者，将所述显示区域的一个边界点作为第二参考点。

进一步地，步骤S1和S2之间还包括步骤S11：对图像信息进行预处理，所述预处理包括白平衡处理、降噪声处理、高斯模糊处理和二值化处理。

进一步地，在识别出的显示区域上虚拟出若干目标点包括：

在显示区域内均匀虚拟出若干目标点，虚拟出的各目标点以点阵形式均匀分布于所述显示区域内。