[发明专利]一种视觉投影校准的方法和装置

权利要求书

1.一种视觉投影校准的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取图像信息；

S2：根据所述图像信息识别出触控区域和显示区域，以及触控区域对应的第一参考点和显示区域对应的第二参考点；

S3：在识别出的显示区域上虚拟出若干目标点，分别计算各目标点相较于所述第一参考点的输入坐标和各目标点相较于所述第二参考点的输出坐标；

S4：将各目标点对应的输入坐标和输出坐标分别导入预设训练模型，以获得当前触控区域和显示区域对应的校准参数；

所述预设训练模型根据以下规则对所述输入坐标和输出坐标进行训练：

X’＝(A*X+B*Y+C)/(R1*X+R2*Y)；

Y’＝(D*X+E*Y+F)/(R1*X+R2*Y)；

其中，(X,Y)为输入坐标，(X’,Y’)为输出坐标，A、B、C、D、E、F、R1、R2为校准参数；

S5：根据所述校准参数对触控区域和显示区域上的坐标点进行校准。

2.如权利要求1所述的视觉投影校准的方法，其特征在于，根据所述图像信息识别出触控区域和显示区域包括：

分别识别触控区域和显示区域的边界点；

根据识别出的触控区域和显示区域的边界点识别出触控区域和显示区域。

3.如权利要求2所述的视觉投影校准的方法，其特征在于，识别触控区域包括：

识别触控区域的各个边界标记物；

将各边界标记物围成的区域作为触控区域。

4.如权利要求2或3所述的视觉投影校准的方法，其特征在于，将所述触控区域的一个边界点作为第一参考点，或者，将所述显示区域的一个边界点作为第二参考点。

5.如权利要求1所述的视觉投影校准的方法，其特征在于，步骤S1和S2之间还包括步骤S11：对图像信息进行预处理，所述预处理包括白平衡处理、降噪声处理、高斯模糊处理和二值化处理。

6.如权利要求1所述的视觉投影校准的方法，其特征在于，在识别出的显示区域上虚拟出若干目标点包括：

在显示区域内均匀虚拟出若干目标点，虚拟出的各目标点以点阵形式均匀分布于所述显示区域内。

7.一种视觉投影校准的装置，其特征在于，所述装置根据如权利要求1至6任一项所述的方法对触控区域和显示区域内的坐标点进行校准。