[发明专利]电机助力与能量回收台架试验工况的电机控制方法

说明书

本发明公开了一种电机助力与能量回收台架试验工况的电机控制方法，台架控制系统根据设定的助力与回收自动循环工况、ECU的控制软件，通过时间累加的方法，对电机在不同工况下的需求扭矩进行控制。采用上述技术方案，在台架中进行48V助力与回收试验工况的过程中，ECU控制软件能够准确控制电机进行助力与能量回收，而不受发动机转速的影响。

技术领域

本发明属于汽车电子与动力控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种电机助力与能量回收台架试验工况的电机控制方法，具体涉及一种新型配合48V助力与回收台架试验工况的电机控制方法。

背景技术

随着国六排放法规的逐步实施，我国对排放油耗等要求也日益严格，搭载48V轻混技术的汽车得到了推广与发展。

轻混技术主要包括启停技术、助力与能量回收技术。在加速和起步时，采用电机助力，弥补发动机低转速时扭矩不足的缺点；在减速和制动时，电机发电并将电量储存于48V电池系统中，实现车辆的动能回收。

因此在台架中进行电机助力与回收工况的试验是至关重要的。但是，在台架中进行48V助力与回收工况试验时，在一个循环内频繁切换助力与回收工况造成发动机转速波动大；ECU控制软件通过发动机转速识别助力与回收工况不准确。

在进行助力回收工况试验时，由于工况变化频繁，且工况变化时发动机转速波动大，致使ECU控制软件通过发动机转速识别助力、回收工况的使能条件困难，准确控制电机助力、回收的难度增大。

发明内容

本发明提供一种电机助力与能量回收台架试验工况的电机控制方法，其目的是解决试验时发动机转速波动大、ECU控制软件通过发动机转速识别助力与回收工况不准确的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的电机助力与能量回收台架试验工况的电机控制方法，台架控制系统根据设定的助力与回收自动循环工况、ECU的控制软件，通过时间累加的方法，对电机在不同工况下的需求扭矩进行控制。

所述的控制软件是对电机进行循环控制的软件，其包括：计时器的触发、清零条件；电机助力与能量回收工况的切换条件；电机助力与能量回收需求扭矩的切换控制。

所述的计时器的触发，主要是在满足发动机的各个参数的条件下，台架控制系统发出进入自动循环工况的指令和计时器同时触发进入循环工况；所述的清零条件是在整个循环结束时进行清零，为下一个循环做准备。

所述的电机助力与能量回收工况的切换条件是在规定的时间段内进行电机助力使能触发、能量回收使能触发以及电机不输出扭矩的触发。

所述的电机助力与回收需求扭矩的切换控制是通过判断助力和回收使能条件对电机进行相应的需求扭矩输出控制。

本发明采用上述技术方案，在台架中进行48V助力与回收试验工况的过程中，ECU控制软件能够准确控制电机进行助力与能量回收，而不受发动机转速的影响。

附图说明

图1为本发明的48V助力与回收台架试验工况电机控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示本发明的电机控制方法的逻辑图，为一种电机助力与能量回收台架试验工况的电机控制方法，是一种新型配合48V助力与回收台架试验工况的电机控制方法，该方法针对在台架中进行48V助力与回收试验频繁切换工况时提出了一种新的对电机进行的控制方法—时间累加循环控制的方法。