[发明专利]一种现钞分拣输送设备

说明书

本发明涉及到一种现钞分拣输送设备，其特征在于，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，与所述分拣装置连接的搬运装置，设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。本申请提供的现钞分拣输送设备，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及纸币处理设备技术领域，尤其是一种现钞分拣输送设备。

背景技术

银行纸币回笼之后，需要对纸币进行清分、扎把，然后分类(ATM卷、流通卷、残损卷)，百张成把、十把成捆。由于货币流通量大，纸币处理的工作量也相当大。

纸币清分机，是一种采用机电一体化结构对纸币进行清分、扎把的设备，可以完成纸币的点钞、计数，识别真假、残破、新旧机不同尺寸、不同版别的纸币清分工作。在银行里，每天都有不同尺寸的纸币在纸币清分机里进行扎把。不同尺寸的纸币里通常有残损卷和完整卷，残损卷需要集中收集处理，而完整卷可继续在市面上流通。

为了实现残损卷和完整卷的集中收集，通常将残损卷和完整卷分别进行入库管理。现在技术中，残损卷或完整卷从清分机里出来以后，再由人工进行搬运至管理库，采用这种方式进行残损卷和完整卷的管理入库方式，效率低下。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种现钞分拣输送设备，能将残损卷或完整卷自动输送至库房，分拣输送效率高，大大降低了人工成本。

本发明的技术方案如下：

一种现钞分拣输送设备，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，

与所述分拣装置连接的搬运装置，

设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，

所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。

优选地，所述分拣装置包括残损卷通道和完整卷通道，

与所述残损卷通道相对设置有第一检测器，用于检测所述残损卷通道上是否有残损卷，

所述残损卷通道上设有可伸缩的第一止挡件，所述第一止挡件与所述第一检测器连接，所述第一止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向；

与所述完整卷通道相对设置有第二检测器，用于检测所述完整卷通道上是否有完整卷，

所述完整卷通道上设有可伸缩的第二止挡件，所述第二止挡件与所述第二检测器连接，所述第二止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向。

优选地，所述第一止挡件通过第一驱动机构与所述第一检测器电连接，所述第一驱动机构用于向所述第一止挡件提供伸缩动力；

所述第二止挡件通过第二驱动机构与所述第二检测器电连接，所述第二驱动机构用于向所述第二止挡件提供伸缩动力。

优选地，所述残损卷通道和所述完整卷通道下方设有输送通道，所述输送通道用于输送所述残损卷和所述完整卷，

沿所述输送通道的输送方向上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述输送通道上方，

所述输送通道侧部设有第三检测器，所述第三检测器与所述第一检测器、所述第二检测器连接，所述第三检测器用于检测所述输送通道上是否有所述残损卷或所述完整卷流通。