[发明专利]一种现钞分拣输送设备

权利要求书

1.一种现钞分拣输送设备，其特征在于，包括：用于将残损卷与完整卷进行分拣的分拣装置，

与所述分拣装置连接的搬运装置，

设于所述搬运装置一侧的第二输送带，所述第二输送带至少设有两个，分别用于输送所述残损卷和所述完整卷，

所述搬运装置包括设于所述分拣装置与所述第二输送带之间的机械手，所述机械手可上下移动和在所述分拣装置与所述第二输送带之间往返移动，用于将从所述分拣装置流出的残损卷和完整卷抓取至所述第二输送带上。

2.如权利要求1所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述分拣装置包括残损卷通道和完整卷通道，

与所述残损卷通道相对设置有第一检测器，用于检测所述残损卷通道上是否有残损卷，

所述残损卷通道上设有可伸缩的第一止挡件，所述第一止挡件与所述第一检测器连接，所述第一止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向；

与所述完整卷通道相对设置有第二检测器，用于检测所述完整卷通道上是否有完整卷，

所述完整卷通道上设有可伸缩的第二止挡件，所述第二止挡件与所述第二检测器连接，所述第二止挡件轴线垂直于所述残损卷流通方向。

3.如权利要求2所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述第一止挡件通过第一驱动机构与所述第一检测器电连接，所述第一驱动机构用于向所述第一止挡件提供伸缩动力；

所述第二止挡件通过第二驱动机构与所述第二检测器电连接，所述第二驱动机构用于向所述第二止挡件提供伸缩动力。

4.如权利要求3所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述残损卷通道和所述完整卷通道下方设有输送通道，所述输送通道用于输送所述残损卷和所述完整卷，

沿所述输送通道的输送方向上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述输送通道上方，

所述输送通道侧部设有第三检测器，所述第三检测器与所述第一检测器、所述第二检测器连接，所述第三检测器用于检测所述输送通道上是否有所述残损卷或所述完整卷流通。

5.如权利要求1至4任一项所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，包括与所述分拣装置连通的提升装置，所述提升装置用于将残损卷或完整卷提升至所述搬运装置上。

6.如权利要求5所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述提升装置包括放置槽，

以及用于为所述放置槽提供上下移动动力的第六驱动机构，

所述放置槽用于放置所述残损卷或所述完整卷。

7.如所述权利要求6所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述搬运装置包括设于所述放置槽上方的挡板，

设于所述挡板一侧的第一输送带，

以及与所述机械爪连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述机械爪上下移动，

与所述第四驱动机构连接的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿垂直于所述第一输送带输送方向往返运动，

所述机械爪设于所述第一输送带上方。

8.如权利要求7所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述第四驱动机构包括与所述机械爪滑动连接的张合组件，所述张合组件用于控制所述机械爪张合，

以及与所述张合组件连接的旋转组件，所述旋转组件用于控制所述张合组件360°旋转；

与所述旋转组件连接的第一动力件，所述第一动力件可伸缩，所述第一动力件的伸缩端与所述旋转组件连接。

9.如权利要求8所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述第五驱动机构包括与所述第一动力件连接的第二滑块，

与所述第二滑块螺装连接的丝杠，

以及用于为所述丝杠提供转动动力的第三动力件。

10.如权利要求9所述的现钞分拣输送设备，其特征在于，所述搬运装置包括设置在所述丝杠轴线方向上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机械爪移动的起始位置，

设于远离所述第一传感器的方向上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述机械爪移动的终止位置。