[发明专利]适用于便携式导弹弹上设备的评估方法及系统

说明书

本发明提供了一种适用于便携式导弹弹上设备的评估方法及系统，包括：相互核算步骤：根据导弹实际起竖角度参数、发控对导弹自对准结果参数，进行四元数和姿态角的相互核算，获取相互核算结果信息；正确性验证步骤：根据相互核算结果信息，验证导弹弹上设备姿态敏感和数据解算的正确性，获取正确性验证结果信息；工作状态判断步骤：根据正确性验证结果信息，判断弹上相关设备是否工作正常，获取设备工作正常信息或者设备非正常工作结果信息。本发明的便携式导弹弹上设备评估系统具有携带方便，判断准确，简单易用等特点。

技术领域

本发明涉及发射导弹评估领域，具体地，涉及一种适用于便携式导弹初始弹上设备的评估方法及系统。

背景技术

在垂直发射导弹领域，由于导弹俯仰角为90°，继续使用弹体姿态角代入弹道方程求解，会遭遇奇异值而使得求解发散。因此需要使用四元数进行对姿态角进行转化后求解。导弹发射前需要进行初始参数装订，参数包括导弹初始姿态等。进行装订参数的核算是一项重要的工作，主要目的是为了检查参数装订的正确性和验证弹上计算机和惯测装置软硬件状态是否满足发射要求，排除异常情况。现有技术中，要确定弹上设备状态，需进行测试，对弹上装订参数的检查，需要通过数据传输技术进行核对，均费时费力。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于便携式导弹弹上设备的评估方法及系统。

根据本发明提供的一种适用于便携式导弹弹上设备的评估方法，包括：相互核算步骤：根据导弹实际起竖角度参数、发控对导弹自对准结果参数，进行四元数和姿态角的相互核算，获取相互核算结果信息；正确性验证步骤：根据相互核算结果信息，验证导弹弹上设备姿态敏感和数据解算的正确性，获取正确性验证结果信息；工作状态判断步骤：根据正确性验证结果信息，判断弹上相关设备是否工作正常，获取设备工作正常信息或者设备非正常工作结果信息。

优选地，还包括：导弹姿态角核算步骤：根据发射车方向角参数，核算导弹姿态角的正确性，获取导弹姿态角核算结果信息。

优选地，还包括：武器系统工作状态判断步骤：根据导弹姿态角核算结果信息，判断武器系统工作是否正常，获取武器系统工作正常状态信息或者武器系统非正常工作结果信息。

优选地，还包括：弹上设备评估步骤：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取弹上设备评估结果信息；

初始装订信息评估步骤：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取初始装订信息评估结果信息。

优选地，还包括：报警步骤：根据设备非正常工作结果信息/武器系统非正常工作结果信息，获取非正常状态报警信息。

根据本发明提供的一种适用于便携式导弹弹上设备的评估系统，包括：相互核算模块：根据导弹实际起竖角度参数、发控对导弹自对准结果参数，进行四元数和姿态角的相互核算，获取相互核算结果信息；正确性验证模块：根据相互核算结果信息，验证导弹弹上设备姿态敏感和数据解算的正确性，获取正确性验证结果信息；工作状态判断模块：根据正确性验证结果信息，判断弹上相关设备是否工作正常，获取设备工作正常信息或者设备非正常工作结果信息。

优选地，还包括：导弹姿态角核算模块：根据发射车方向角参数，核算导弹姿态角的正确性，获取导弹姿态角核算结果信息。

优选地，还包括：武器系统工作状态判断模块：根据导弹姿态角核算结果信息，判断武器系统工作是否正常，获取武器系统工作正常状态信息或者武器系统非正常工作结果信息。

优选地，还包括：弹上设备评估模块：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取弹上设备评估结果信息；

初始装订信息评估模块：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取初始装订信息评估结果信息。

优选地，还包括：报警模块：根据设备非正常工作结果信息/武器系统非正常工作结果信息，获取非正常状态报警信息。