[发明专利]适用于便携式导弹弹上设备的评估方法及系统

权利要求书

1.一种适用于便携式导弹弹上设备的评估方法，其特征在于，包括

相互核算步骤：根据导弹实际起竖角度参数、发控对导弹自对准结果参数，进行四元数和姿态角的相互核算，获取相互核算结果信息；

核算一：以四元数为输入，计算程序输出三个姿态角，将所述三个姿态角与系统中导弹姿态角进行核对，误差不应超过0.1°；

核算二：以系统中姿态角数据为输入，计算程序输出四元数值，与系统中数据进行对比，误差小于0.0005；

正确性验证步骤：根据相互核算结果信息，验证导弹弹上设备姿态敏感和数据解算的正确性，获取正确性验证结果信息；

工作状态判断步骤：根据正确性验证结果信息，判断弹上相关设备是否工作正常，获取设备工作正常信息或者设备非正常工作结果信息；

导弹姿态角核算步骤：根据发射车方向角参数，核算导弹姿态角的正确性，获取导弹姿态角核算结果信息。

2.根据权利要求1所述的适用于便携式导弹弹上设备的评估方法，其特征在于，还包括：

武器系统工作状态判断步骤：根据导弹姿态角核算结果信息，判断武器系统工作是否正常，获取武器系统工作正常状态信息或者武器系统非正常工作结果信息。

3.根据权利要求1所述的适用于便携式导弹弹上设备的评估方法，其特征在于，还包括：

弹上设备评估步骤：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取弹上设备评估结果信息；

初始装订信息评估步骤：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取初始装订信息评估结果信息。

4.根据权利要求1所述的适用于便携式导弹弹上设备的评估方法，其特征在于，还包括：

报警步骤：根据设备非正常工作结果信息/武器系统非正常工作结果信息，获取非正常状态报警信息。

5.一种适用于便携式导弹弹上设备的评估系统，其特征在于，包括

相互核算模块：根据导弹实际起竖角度参数、发控对导弹自对准结果参数，进行四元数和姿态角的相互核算，获取相互核算结果信息；

核算一：以四元数为输入，计算程序输出三个姿态角，将所述三个姿态角与系统中导弹姿态角进行核对，误差不应超过0.1°；

核算二：以系统中姿态角数据为输入，计算程序输出四元数值，与系统中数据进行对比，误差小于0.0005；

正确性验证模块：根据相互核算结果信息，验证导弹弹上设备姿态敏感和数据解算的正确性，获取正确性验证结果信息；

工作状态判断模块：根据正确性验证结果信息，判断弹上相关设备是否工作正常，获取设备工作正常信息或者设备非正常工作结果信息；

还包括：

导弹姿态角核算模块：根据发射车方向角参数，核算导弹姿态角的正确性，获取导弹姿态角核算结果信息。

6.根据权利要求5所述的适用于便携式导弹弹上设备的评估系统，其特征在于，还包括：

武器系统工作状态判断模块：根据导弹姿态角核算结果信息，判断武器系统工作是否正常，获取武器系统工作正常状态信息或者武器系统非正常工作结果信息。

7.根据权利要求5所述的适用于便携式导弹弹上设备的评估系统，其特征在于，还包括：

弹上设备评估模块：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取弹上设备评估结果信息；

初始装订信息评估模块：根据导弹实际姿态角及发射车方位角，获取初始装订信息评估结果信息。

8.根据权利要求5所述的适用于便携式导弹弹上设备的评估系统，其特征在于，还包括：

报警模块：根据设备非正常工作结果信息/武器系统非正常工作结果信息，获取非正常状态报警信息。