[发明专利]一种定位方法、系统、定位标签及基站

权利要求书

1.一种定位方法，应用于定位标签，其特征在于，所述定位方法包括：

在定位标签唤醒状态下广播测距帧，所述定位标签上存储有测距基站列表，所述测距帧根据所述测距基站列表所生成；

获取第一基站根据所述测距帧所返回的应答帧，所述应答帧包括所述第一基站的基站标识、所述第一基站接收所述测距帧的时间、所述第一基站发送所述应答帧的时间及附近基站列表，其中，所述附近基站列表包括在第一基站预设范围的第二基站的基站标识，所述第一基站根据接收到的第二基站发送的无线数据帧更新所述附近基站列表；其中，每个基站作为所述第一基站接收周围的所述第二基站发送的无线数据帧，同时作为所述第二基站向周围的所述第一基站发送无线数据帧；所述第一基站为所述定位标签预设范围内能够接收到所述测距帧的基站；

根据所述应答帧更新所述测距基站列表；

根据所述测距帧的广播时间、所述应答帧的接收时间、所述第一基站接收所述测距帧的时间和所述第一基站发送所述应答帧的时间计算所述定位标签与所述第一基站的距离。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述测距基站列表包括第一基站的基站标识、第一基站的基站权重、第二基站的基站标识和第二基站的基站权重，所述根据所述应答帧更新所述测距基站列表，具体包括：

根据所述应答帧中的第一基站标识计算第一基站的基站权重；

根据所述附近基站列表中所述第二基站的基站标识的出现次数计算第二基站的基站权重；

根据所述第一基站的基站权重和所述第二基站的基站权重更新所述测距基站列表。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述测距帧的广播时间、所述应答帧的接收时间、所述第一基站接收所述测距帧的时间和所述第一基站发送所述应答帧的时间计算所述定位标签与所述第一基站的距离之后，所述方法还包括：

获取第一基站的坐标；

根据所述第一基站的坐标和所述定位标签与所述第一基站的距离计算定位标签的坐标。

4.一种定位方法，应用于第一基站，其特征在于，所述定位方法包括：

获取在所述第一基站预设范围的第二基站发送的无线数据帧，所述无线数据帧包括第二基站的基站标识；其中，每个基站作为所述第一基站接收周围的所述第二基站发送的无线数据帧，同时作为所述第二基站向周围的所述第一基站发送无线数据帧；根据所述第二基站的基站标识更新附近基站列表，其中，所述附近基站列表存储于所述第一基站中；

获取定位标签广播的测距帧，其中，所述定位标签上存储有测距基站列表，所述测距帧根据所述测距基站列表所生成；所述第一基站为所述定位标签预设范围内能够接收到所述测距帧的基站；

若所述测距帧满足信号发送条件，返回应答帧至所述定位标签，所述应答帧包括所述第一基站的基站标识、所述第一基站接收所述测距帧的时间、所述第一基站发送所述应答帧的时间及所述附近基站列表；其中，所述定位标签用于根据所述应答帧更新所述测距基站列表，并根据所述测距帧的广播时间、所述应答帧的接收时间、所述第一基站接收所述测距帧的时间和所述第一基站发送所述应答帧的时间计算所述定位标签与所述第一基站的距离。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

若所述测距帧中存在所述第一基站的基站标识或所述测距基站列表为空，则满足信号发送条件；

若所述测距基站列表不为空且所述测距帧中不存在所述第一基站的基站标识，则不满足信号发送条件。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述若所述测距帧满足信号发送条件，返回应答帧至所述定位标签，具体包括：

若所述测距帧中存在所述第一基站的基站标识，根据所述测距帧中所述第一基站的基站标识对应的发送时间返回所述应答帧；

若所述测距基站列表为空，在预设时间内返回所述应答帧。

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第二基站的基站标识更新附近基站列表，具体包括：

读取所述无线数据帧的信号强度和接收时间；

根据所述信号强度和所述接收时间更新所述附近基站列表。