[发明专利]密封剂喷出装置

说明书

本发明涉及密封剂喷出装置，目的在于高精度地检测混入密封剂的气泡。密封剂喷出装置(1)具有：密封枪(2)，其向对象(100)喷出密封剂；移动控制部(10)，其使密封枪和对象相对移动；喷出控制部(12)，其控制从密封枪喷出的密封剂的喷出量；计测器，其计测从密封枪喷出并在密封对象之前的密封剂积存处为止的距离；以及气泡检测部(16)，其根据计测器的计测结果，检测气泡向从密封枪喷出的密封剂的混入。

技术领域

本发明涉及密封剂喷出装置。

背景技术

密封剂喷出装置将收纳在筒内的密封剂涂布在对象上。在密封剂喷出装置中，通过检测涂布在对象上的密封剂的形状，检测气泡混入密封剂中(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2007-54727号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1记载的密封剂喷出装置中，在涂布于对象的密封剂内部有气泡进入的情况下，有可能无法检测出气泡。

本发明的目的在于提供一种能够高精度地检测混入密封剂中的气泡的密封剂喷出装置。

解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的密封剂喷出装置具有：密封枪，其向对象喷出密封剂；移动控制部，其使所述密封枪和所述对象相对移动；喷出控制部，其控制从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量；计测器，其计测从所述密封枪喷出并在密封所述对象之前的密封剂积存处(シール剤溜まり)为止的距离；以及气泡检测部，其根据所述计测器的计测结果，检测在从所述密封枪喷出的所述密封剂中气泡的混入。

可选地，所述气泡检测部对所述计测器的计测结果实施高通滤波，根据实施了所述高通滤波的值，检测在从所述密封枪喷出的所述密封剂中气泡的混入。

可选地，当实施了所述高通滤波的值为规定的阈值以下时，所述气泡检测部判定为在从所述密封枪喷出的所述密封剂中混入了气泡。

可选地，所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。

发明效果

通过本发明，能够高精度地检测混入密封剂中的气泡。

附图说明

图1是说明密封剂喷出装置的构成的图；

图2是说明密封枪的构成的图；

图3是密封枪的局部剖面图；

图4是说明筒支承部、筒(カートリッジ)和喷嘴接头的详细构成的图；

图5是说明密封枪的移动速度控制的图；

图6是说明密封剂积存处的形状的图；

图7是说明密封剂中混入气泡的情况的图；

图8(a)-(b)是基于有无气泡说明计测器的计测结果的图。

符号说明

1 密封剂喷出装置

10 移动控制部

12 喷出控制部

16 气泡检测部

24 筒

26 喷嘴接头(喷嘴部)

27 喷嘴(喷嘴部)

具体实施方式