[发明专利]密封剂喷出装置

权利要求书

1.一种密封剂喷出装置，包括：

密封枪，其向对象喷出密封剂；

移动控制部，其使所述密封枪和所述对象相对移动；

喷出控制部，其控制从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量；

计测器，其计测从所述密封枪喷出而在密封所述对象之前的密封剂积存处为止的距离；以及

气泡检测部，其根据所述计测器的计测结果，确定所述密封剂积存处的半径，并且根据所确定的所述密封剂积存处的半径，检测在从所述密封枪喷出的所述密封剂中气泡的混入。

2.根据权利要求1所述的密封剂喷出装置，其中，所述气泡检测部对所述计测器的计测结果实施高通滤波，根据实施了所述高通滤波的值，检测在从所述密封枪喷出的所述密封剂中气泡的混入。

3.根据权利要求2所述的密封剂喷出装置，其中，当实施了所述高通滤波的值为规定的阈值以下时，所述气泡检测部判定为在从所述密封枪喷出的所述密封剂中混入了气泡。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的密封剂喷出装置，其中，所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。