[发明专利]一种固体火箭发动机装药倒空装置

说明书

本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台电机座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。

技术领域

本发明涉及高压水射流倒空装置，具体地说是一种固体火箭发动机装药倒空装置。

背景技术

固体火箭发动机的装药设计，一般要求其满足发动机内弹道性能和相关约束条件。在火箭发动机火药制造以及废旧火药药柱倒空、销毁的过程中，经常需要对弹药药柱进行倒空处理。目前，国内主要采用热熔化法进行弹药倒空处理，由于各类混杂火药熔点不一、不易熔化，使得倒药性效率低下；其次，高温环境中，弹药化学性能不稳定，一旦产生高温燃爆，后果将难以设想。

发明内容

为了解决当前火药制造和废旧火药药柱倒空、销毁的过程中存在的上述问题，满足弹药药柱的倒空要求，本发明的目的在于提供一种固体火箭发动机装药倒空装置。该倒空装置对弹药药柱在倒空过程中，能够快速夹紧、放松弹药药柱，利用高压水射流对弹药药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、设备制造安装简单方便、工作效率高的优点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，其中弹药药柱定位装置包括转台电机、转台电机座及三爪卡盘，该转台电机安装在转台电机座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，所述三爪卡盘的另一端为夹持端，待清洗的药柱由该夹持端夹紧，所述转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动待清洗的药柱旋转；所述进水刀杆驱动装置包括模组滑块、刀杆连接板、线性模组、模组电机、射流头、进水刀杆及安装座，该线性模组固定在安装座上，所述模组滑块作为线性模组的输出端，所述刀杆连接板的一端固接于该模组滑块上，另一端与所述进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，所述模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动所述进水刀杆对药柱的内部进行清洗；

其中：所述射流头包括一级射流头及二级射流头，该二级射流头的一端与所述进水刀杆相连，另一端连接有所述一级射流头；

所述一级射流头、二级射流头及进水刀杆上分别沿轴向开设进水孔，该二级射流头与进水刀杆上的进水孔均为通孔，所述一级射流头上的进水孔为盲孔，即一级射流头的一端与所述二级射流头的另一端相连通，一级射流头的另一端为封闭端；

所述一级射流头及二级射流头上分别沿圆周方向均匀开设有多个与各自进水孔相连通的出水孔；

所述转台电机的输出方向与电机主轴的轴向相垂直；

所述药柱的轴向中心线与进水刀杆的轴向中心线共线。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明结构简单紧凑，设备制造、安装、拆卸方便。

2.本发明采用自动化控制，使药柱在倒空过程中能够快速夹紧、放松，动作简单，反应速度快，作业效率高。

3.本发明采用高压水射流对药柱进行倒空处理，避免了在高温环境下作业，能耗低，适应性好，安全性能高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明进水刀杆、一级射流头及二级射流头的结构主视图；

图3为图2中的A—A剖视图；