[发明专利]一种固体火箭发动机装药倒空装置有效
| 申请号： | 201910954069.0 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110685818B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 白鑫林;沈伟民;徐志刚;杨时敏;陆韡;张瑜;王军义;张延利;张晓扬;王勇;赵军;尹胜杰;刘明洋;张英杰;潘红蕾 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所 |
| 主分类号： | F02K9/24 | 分类号： | F02K9/24;F02K9/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固体 火箭发动机 倒空 装置 | ||
1.一种固体火箭发动机装药倒空装置，其特征在于：包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，其中弹药药柱定位装置包括转台电机(5)、转台电机座(6)及三爪卡盘(7)，该转台电机(5)安装在转台电机座(6)上，输出端与三爪卡盘(7)的一端相连，所述三爪卡盘(7)的另一端为夹持端，待清洗的药柱(8)由该夹持端夹紧，所述转台电机(5)驱动三爪卡盘(7)旋转，进而带动待清洗的药柱(8)旋转；所述进水刀杆驱动装置包括模组滑块(1)、刀杆连接板(2)、线性模组(3)、模组电机(4)、射流头、进水刀杆(11)及安装座(12)，该线性模组(3)固定在安装座(12)上，所述模组滑块(1)作为线性模组(3)的输出端，所述刀杆连接板(2)的一端固接于该模组滑块(1)上，另一端与所述进水刀杆(11)的一端连接，进水刀杆(11)的另一端安装有射流头，所述模组电机(4)安装于线性模组(3)上，通过模组滑块(1)驱动刀杆连接板(2)往复运动，进而带动所述进水刀杆(11)对药柱(8)的内部进行清洗；
所述射流头包括一级射流头(9)及二级射流头(10)，该二级射流头(10)的一端与所述进水刀杆(11)相连，另一端连接有所述一级射流头(9)；
所述一级射流头(9)、二级射流头(10)及进水刀杆(11)上分别沿轴向开设进水孔(13)，该二级射流头(10)与进水刀杆(11)上的进水孔(13)均为通孔，所述一级射流头(9)上的进水孔(13)为盲孔，即一级射流头(9)的一端与所述二级射流头(10)的另一端相连通，一级射流头(9)的另一端为封闭端；
所述一级射流头(9)及二级射流头(10)上分别沿圆周方向均匀开设有多个与各自进水孔(13)相连通的出水孔(14)。
2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机装药倒空装置，其特征在于：所述转台电机(5)的输出方向与电机主轴的轴向相垂直。
3.根据权利要求1所述的固体火箭发动机装药倒空装置，其特征在于：所述药柱(8)的轴向中心线与进水刀杆(11)的轴向中心线共线。
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