[发明专利]AGV换电自动充电装置、系统及方法

说明书

本公开提供了一种AGV换电自动充电装置、系统及方法，包括：智能充电站本体，所述智能充电站本体用于形成对AGV的待充电电池充电及更换的空间；至少一个充电单元，所述充电单元设置于所述智能充电站内，与充电电源电性连接，用于对AGV的待充电电池进行充电；至少一个电池移载装置，所述电池移载装置安装于所述智能充电站内，用于实现AGV电池在所述AGV与所述充电单元之间的运载。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种AGV换电自动充电装置、系统及方法。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动引导运输车)的应用越来越广泛。当前AGV运行电源一般为锂离子电池，绝大多数AGV运行时不具备自动更换电源功能的，当AGV电池电量低时，AGV小车会自动运行至固定的充电点位，在此位置自动充电，充满点后再进行作业，较少部分AGV采用手动更换电池。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)为了方便AGV小车充电，一般在小车附件安设充电桩，充电桩的数量增加固然可以提高效率，但是由于充电桩都是开放式的，在充电过程中存在极大的安全隐患，尤其是在库房等防火等级较高的场合；且电池属于易燃易爆物品，在充电过程中如果人员频繁进入充电区也存在安全隐患；

2)AGV小车采用自动充电方式时，电源在夏季高温环境下充电容易产生高温报警，因为锂电池在充电过程中电池温度会随着充电时间与充电电流大小而升温，当温度升到设定值后会发生高温报警；而在冬季环境温度比较低的情况下，锂电池充电也会由于温度过低而自动切断，影响充电效率，且造成使用上的不便；

3)当AGV电池电量低时，AGV小车需要运行至固定的充电点位，在此位置充满电后才能再进行作业，因此充电等待时间较长，降低了AGV的运行效率；

4)采用人工换电池则会耗费较大的人力，并且人员也会随着AGV小车需要24小时不间断工作，并且在作业过程中会出现人机混合作业情况，容易发生安全事故。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种AGV换电自动充电装置、系统及方法。

本公开的一个方面提供了一种AGV换电自动充电装置，包括：

智能充电站本体，所述智能充电站本体用于形成对AGV的待充电电池充电及更换的空间；

至少一个充电单元，所述充电单元设置于所述智能充电站内，与充电电源电性连接，用于对AGV的待充电电池进行充电；

至少一个电池移载装置，所述电池移载装置安装于所述智能充电站内，用于实现AGV电池在所述AGV与所述充电单元之间的运载。

根据本公开的实施例，所述的AGV换电自动充电装置还包括：

恒温恒湿调节装置，所述恒温恒湿调节装置设置于所述智能充电站本体内，用于对智能充电站本体内部空间进行温度及湿度调节，使所述智能充电站本体内部空间的温度及湿度保持在预定范围内。

根据本公开的实施例，其中，所述智能充电站本体能够形成密闭空间。

根据本公开的实施例，所述智能充电站还包括：

自动开关门装置，设置于所述智能充电站本体上，用于在AGV的电池取出和放回过程中自动打开或关闭。

根据本公开的实施例，其中，所述智能充电站本体内沿水平方向和/或垂直方向设置多个充电单元。

根据本公开的实施例，所述的AGV换电自动充电装置还包括：

至少一备用AGV电池，所述备用AGV电池设置于所述智能充电站本体内，能够与所述充电单元电性连接，用于替换所述AGV的待充电电池。