[发明专利]AGV换电自动充电装置、系统及方法

权利要求书

1.一种AGV换电自动充电装置，包括：

智能充电站本体(10)，所述智能充电站本体(10)用于形成对AGV的待充电电池进行充电及更换的空间；

至少一个充电单元(20)，所述充电单元(20)设置于所述智能充电站内，与充电电源电性连接，用于对AGV的待充电电池进行充电；

至少一个电池移载装置(30)，所述电池移载装置(30)安装于所述智能充电站内，用于实现AGV电池(701)在所述AGV与所述充电单元(20)之间的运载。

2.根据权利要求1所述的AGV换电自动充电装置，还包括：

恒温恒湿调节装置(40)，所述恒温恒湿调节装置(40)设置于所述智能充电站本体(10)内，用于对智能充电站本体(10)内部空间进行温度及湿度调节，使所述智能充电站本体(10)内部空间的温度及湿度保持在预定范围内。

3.根据权利要求2所述的AGV换电自动充电装置，其中，所述智能充电站本体(10)能够形成密闭空间。

4.根据权利要求3所述的AGV换电自动充电装置，所述智能充电站还包括：

自动开关门装置(50)，设置于所述智能充电站本体(10)上，用于在AGV的电池取出和放回过程中自动打开或关闭。

5.根据权利要求1所述的AGV换电自动充电装置，其中，所述智能充电站本体(10)内沿水平方向和/或垂直方向设置多个充电单元(20)。

6.根据权利要求1所述的AGV换电自动充电装置，还包括：

至少一备用AGV电池(60)，所述备用AGV电池(60)设置于所述智能充电站本体(10)内，能够与所述充电单元(20)电性连接，用于替换所述AGV的待充电电池。

7.根据权利要求1所述的AGV换电自动充电装置，所述电池移载装置(30)包括：

电池托盘(303)，用于取放及承载电池；

水平移载装置(301)，用于实现电池移载装置(30)水平方向的移动；

垂直移载装置(302)，用于实现电池移载装置(30)垂直方向的移动。

8.根据权利要求7所述的AGV换电自动充电装置，所述水平移载装置(301)及垂直移载装置(302)的传动结构采用齿轮齿条、链轮链条、同步齿形带或钢丝绳。

9.根据权利要求7所述的AGV换电自动充电装置，其中，所述电池托盘(303)安装于所述垂直移载装置(302)上，所述垂直移载装置(302)与所述电池托盘(303)安装于所述水平移载机构上。

10.根据权利要求7所述的AGV换电自动充电装置，其中，

所述水平移载装置(301)包括水平导轨(3011)、第一滑块(3012)、第一连接板(3013)、第一齿条(3014)、第一齿轮(3015)及第一驱动装置，其中，所述水平导轨(3011)及第一齿条(3014)安装于智能充电站本体(10)的底梁(101)上，所述第一滑块(3012)与所述水平导轨(3011)滑动连接，所述第一齿轮(3015)与所述第一齿条(3014)配合连接，所述第一驱动装置驱动所述第一齿轮(3015)转动，第一连接板(3013)连接所述第一滑块(3012)与所述第一驱动装置；和/或

所述垂直移载装置(302)包括垂直导轨(3021)、第二滑块(3022)、第二连接板(3023)(3023)、第二齿条(3024)、第二齿轮(3025)及第二驱动装置，其中，所述垂直导轨(3021)及第二齿条(3024)安装于智能充电站本体(10)的竖梁(102)上，所述第二滑块(3022)与所述垂直导轨(3021)滑动连接，所述第二齿轮(3025)与所述第二齿条(3024)配合连接，所述第二驱动装置驱动所述第二齿轮(3025)转动，第二连接板(3023)(3023)连接所述第二滑块(3022)与所述第二驱动装置。