[发明专利]一种植物扶正装置以及扶正方法

说明书

本发明公开了一种植物扶正装置，包括上层机构、下层机构，或仅包括下层机构、不包括上层机构；所述上层机构包括第一偏移组、第二偏移组，所述第一偏移组和所述第二偏移组能够偏移所述植物的部分部位；所述下层机构包括至少一个紧土组和至少一个松土组，并且两者之间有一距离；所述紧土组使用物料填充位于所述植物倾斜方向的土壤；所述松土组将位于与所述植物倾斜方向相反位置的土壤拨离；并且，所述紧土组和所述松土组成对设置。本发明公开了一种机械化、自动化的植物扶正装置，节省人力，并且同时对植物根系两侧进行不同方向上的施力，提高扶正工作效率。

技术领域

本发明涉及植物或农作物种植技术领域，尤其涉及一种植物扶正装置以及扶正方法。

背景技术

植物幼苗在栽种以及生长过程中，容易受到多种因素影响导致倾斜，成熟期的植物也会因台风、水土滑坡等倾斜，倾斜会影响植物生长，使得植物出产产量和质量降低，增加收获的难度，倾斜的植物在后期的成长中由于光照不充分，根系的不牢固等，也会使得其感染其它病症的概率将会大大提升。现有的植物扶正，针对幼苗或小型植物一般采用人工扶正，或直接忽略，成长后期去除，针对大型植物，例如大树，采用挖掘机与多名人员配合操作，以上方式均需要借助大量人力，耗时耗力。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种植物扶正装置以及扶正方法，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种植物扶正装置，包括上层机构、下层机构，或仅包括下层机构、不包括上层机构；

所述上层机构包括第一偏移组、第二偏移组，所述第一偏移组和所述第二偏移组能够偏移所述植物的部分部位；

所述下层机构包括至少一个紧土组和至少一个松土组，并且两者之间有一距离；

所述紧土组使用物料填充位于所述植物倾斜方向的土壤；

所述松土组将位于与所述植物倾斜方向相反位置的土壤拨离；并且，

所述紧土组和所述松土组成对设置。

优选地，所述第一偏移组位于所述紧土组上方，并且结构与所述松土组结构相同，所述第二偏移组位于所述松土组上方，并且结构与所述紧土组结构相同。

优选地，所述第一偏移组和所述第二偏移组均为绳索或移动杆。

优选地，所述植物扶正装置还包括上层旋转块和/或下层旋转块，所述上层旋转块和所述下层旋转块能够沿各自轴线旋转，所述上层机构固定于所述上层旋转块的下方，所述下层机构固定于所述下层旋转块的下方。

优选地，所述物料选自土壤、砂砾或高分子树脂中的一种或多种。

优选地，所述紧土组包括输料组件。

优选地，所述松土组包括挖取组件。

优选地，所述松土组包括输水管或输气管。

优选地，所述植物扶正装置还包括第一储料仓，所述第一储料仓存储所述物料并与所述输料组件连通。

优选地，所述植物扶正装置还包括第二储料仓，所述第二储料仓存储液体并与所述输水管连通。

优选地，所述植物扶正装置还包括第二储料仓，所述第二储料仓存储气体并与所述输气管连通。

所述植物扶正装置还包括摄像头和处理器，所述摄像头与所述处理器信号连接，所述处理器控制所述上层机构和/或所述下层机构。

本发明还公布了一种植物扶正方法，使用任一所述植物扶正装置，并包括以下步骤：