[发明专利]一种植物扶正装置以及扶正方法

权利要求书

1.一种植物扶正装置，其特征在于，包括上层机构、下层机构，或仅包括下层机构、不包括上层机构；

所述上层机构包括第一偏移组、第二偏移组，所述第一偏移组和所述第二偏移组能够偏移所述植物的部分部位；

所述下层机构包括至少一个紧土组和至少一个松土组，并且两者之间有一距离；

所述紧土组使用物料填充位于所述植物倾斜方向的土壤；

所述松土组将位于与所述植物倾斜方向相反位置的土壤拨离；并且，

所述紧土组和所述松土组成对设置。

2.根据权利要求1所述的植物扶正装置，其特征在于，所述第一偏移组位于所述紧土组上方，并且结构与所述松土组结构相同，所述第二偏移组位于所述松土组上方，并且结构与所述紧土组结构相同。

3.根据权利要求1所述的植物扶正装置，其特征在于，所述第一偏移组和所述第二偏移组均为绳索或移动杆。

4.根据权利要求1所述的植物扶正装置，其特征在于，所述植物扶正装置还包括上层旋转块和/或下层旋转块，所述上层旋转块和所述下层旋转块能够沿各自轴线旋转，所述上层机构固定于所述上层旋转块的下方，所述下层机构固定于所述下层旋转块的下方。

5.根据权利要求1所述的植物扶正装置，其特征在于，所述物料选自土壤、砂砾或高分子树脂中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的植物扶正装置，其特征在于，所述紧土组包括输料组件。

7.根据权利要求1所述的植物扶正装置，其特征在于，所述松土组包括挖取组件。

8.根据权利要求1所述的植物扶正装置，其特征在于，所述松土组包括输水管或输气管。

9.一种植物扶正方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述植物扶正装置，并包括以下步骤：

(1)确认待扶正植物，将所述植物设置于xy轴坐标系的原点，确认所述植物倾斜方向，计算出其正投影的顶点坐标以及直线方程；

(2)根据所述直线方程、顶点坐标调整所述植物扶正装置，使得紧土组、松土组与所述植物位于同一直线，并且所述松土组位于所述顶点坐标附近；

(3)启动下层机构，即下移所述紧土组和所述松土组伸入土壤内一距离，并启动所述紧土组和所述松土组，所述紧土组使用物料填充位于所述植物倾斜方向的土壤，所述松土组将位于与所述植物倾斜方向相反位置的土壤拨离；以及，根据需求启动上层机构；

(4)所述植物的正投影变为一个点，结束扶正工作，关闭所述植物扶正装置。

10.根据权利要求9所述的植物扶正方法，其特征在于，所述上层机构启动、关闭间隔进行于一扶正工作中，和/或所述下层机构启动、关闭间隔进行于一扶正工作中。