[发明专利]汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置及方法

权利要求书

1.汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置，其特征在于，包括座体，所述座体上安装有治具、辅助定位组件、销轴压装组件及齿轮轴压装组件；

所述治具包括定位块，所述定位块上形成有用于容置差速器壳体的下侧轴端的定位孔；

所述辅助定位组件包括第一定位组件与第二定位组件；所述第二定位组件与所述销轴压装组件安装在滑台组件的滑台上；所述销轴压装组件包括销轴压装部，所述销轴压装部与第二定位组件两者均可相对于所述座体升降；

所述第一定位组件包含固定于所述座体上的滑座以及可相对于所述滑座水平滑动的第一插销，所述第一插销可进出差速器壳体的齿轮轴孔；所述第二定位组件包含具有锥形端部的第二插销，所述第二插销可随着所述第二定位组件相对于所述座体的升降运动进出销轴孔；

所述滑台可在两个点位之间运动，使得所述销轴压装部与所述第二插销可分别正对于所述销轴孔；

所述齿轮轴压装组件包括可推送齿轮轴作水平平移运动的压装装置以及可作用于所述差速器壳体的上侧轴端的反力装置；所述反力装置可相对于所述座体升降，其升降由第二升降气缸驱动；

所述第一定位组件与所述压装装置对置设于所述治具的两侧。

2.根据权利要求1所述的汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置，其特征在于，所述销轴压装组件还包括安装在所述滑台上的压装执行元件以及可相对于所述滑台作升降运动的升降座，所述销轴压装部与第二定位组件均安装在所述升降座上。

3.根据权利要求1所述的汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置，其特征在于，所述销轴压装部包括第一压装座体、滑套以及芯杆；所述芯杆固定安装在所述第一压装座体上，所述滑套滑动套设在所述芯杆的外围，且其与所述第一压装座体之间设置有第一弹簧，且滑套的上端也具有与第一压装座体滑动配合的套合腔；所述滑套下端具有用于容置销轴的配合孔，且所述滑套上安装有用于使销轴保持在配合孔内的第一球头柱塞。

4.根据权利要求1所述的汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置，其特征在于，所述第二定位组件包括组件座，所述组件座上安装有可驱动所述第二插销相对于所述组件座升降的第一升降气缸。

5.根据权利要求1所述的汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置，其特征在于，压装装置包括第二压装座体，所述第二压装座体上安装有可相对其平移滑动的平移滑块；所述平移滑块上安装有保持座，所述保持座上形成有用于容置齿轮轴的保持腔，且保持座安装有用于将齿轮轴相对于保持腔进行预定位的第二球头柱塞以及用于将齿轮轴相对于保持腔进行导正定位的导正机构，所述导正机构包括第三插销以及驱动所述第三插销相对于所述保持座滑动的导正气缸，所述第三插销具有锥形端部，且其可由所述导正气缸驱动进出齿轮轴的销孔；

所述压装装置还包括压装缸、压装座以及压装芯轴，所述压装芯轴可相对所述保持腔滑动，且其相对于所述压装座固定，所述压装座与压装缸驱动连接；所述平移滑块与所述压装座之间设置有第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置，其特征在于，所述治具还包括治具座，所述定位块固定在所述治具座上；所述治具座上还包括圆周阵列设于所述治具座四周的感应器，对应于每个感应器所述治具座上均安装有一保护块。

7.汽车差速器壳体与行星齿轮的装配方法，其基于权利要求1所述的汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置，其特征在于，装配前，定位块上放置有预置有半轴齿轮与行星齿轮的差速器壳体，且差速器壳体的下侧轴端与所述定位孔配合，所述第一定位组件的第一插销插入在所述齿轮轴孔以及行星齿轮的中部孔中；所述销轴压装组件与压装装置上分别预置有销轴与齿轮轴；且初始状态下，反力装置处于高位；

所述方法应用于汽车差速器壳体与行星齿轮的装配装置的控制系统，所述方法包括：

步骤一：驱动第二升降气缸动作反力装置使得所述反力装置下降；

步骤二：驱动反力装置动作，使得反力装置作用于差速器壳体的上侧轴端；

步骤三：驱动压装装置动作，使其将齿轮轴压入齿轮轴孔以及行星齿轮的中部孔，并将第一插销挤出所述齿轮轴孔；

步骤四：驱动第二定位组件下降，使第二插销插入差速器壳体的销轴孔对齿轮轴上的销轴配合孔位进行导正；

步骤五：驱动第二定位组件上升，并驱动滑台运动，使得销轴压装组件的销轴压装部正对销轴孔；

步骤六：驱动销轴压装部下降，将销轴压入销轴孔；

步骤七：驱动销轴压装部上升。