[发明专利]相机降噪方法、电子设备及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 201910951177.2 申请日: 2019-10-08
公开(公告)号: CN110708440A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 陈豪 申请(专利权)人: 宁波傲视智绘光电科技有限公司
主分类号: H04N5/21 分类号: H04N5/21
代理公司: 44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 唐双
地址: 315000 浙江省宁波市高新*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 原始数据 相机 降噪 预设 组数 计算机存储介质 测距 边缘平滑化 电子设备 方差计算 滤波数据 滤波效率 时间滤波 同一像素 方差 总组 申请 噪声 采集
【权利要求书】:

1.一种相机降噪方法,其特征在于,所述相机降噪方法包括:

获取相机采集的同一像素点在不同帧的多组原始数据;

在已获取到的所述多组原始数据的总组数大于预设组数时,计算位于当前的原始数据之前的所述预设组数的原始数据的平均值和方差;

根据所述平均值和所述方差计算得到与所述当前的原始数据对应的滤波数据。

2.根据权利要求1所述的相机降噪方法,其特征在于,在所述总组数小于或等于所述预设组数时,所述当前的原始数据对应的滤波数据为所述当前的原始数据。

3.根据权利要求1所述的相机降噪方法,其特征在于,所述平均值满足以下公式:

div[i]=(X[i-m]+X[i-(m-1)]+X[i-(m-2)]+...+X[i-1]}/m

其中,所述预设组数为m;X[i]为所述当前的原始数据;i为所述总组数。

4.根据权利要求1所述的相机降噪方法,其特征在于,所述方差满足以下公式:

5.根据权利要求2所述的相机降噪方法,其特征在于,所述滤波数据满足以下公式:

Y[i]=a*div[i]+(1-a)*X[i]

其中,a为参数。

6.根据权利要求1所述的相机降噪方法,其特征在于,在根据所述平均值和所述方差计算得到与所述当前的原始数据对应的滤波数据的步骤之前,所述相机降噪方法进一步包括:

计算所述当前的原始数据与所述平均值之间的差值的绝对值;

将所述绝对值与所述方差进行比较;

根据比较结果设置所述参数。

7.根据权利要求6所述的相机降噪方法,其特征在于,在|X[i]-div[i]|≤3t[i]时,所述参数大于或等于0.1且小于或等于0.5。

8.根据权利要求6所述的相机降噪方法,其特征在于,在|X[i]-div[i]|>3t[i]时,所述参数大于或等于0且小于或等于0.1。

9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器;

其中,所述存储器用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1~8任一项所述的相机降噪方法。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质用于存储程序数据,所述程序数据在被处理器执行时,用以实现如权利要求1~8任一项所述的相机降噪方法。

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