[发明专利]视频目标检测方法、装置、设备及介质

说明书

公开了一种基于人工智能的视频目标检测方法、装置、设备及介质。视频目标检测方法包括：获取视频中当前图像帧的目标检测信息以及视频中至少一个历史图像帧的目标检测结果；基于至少一个历史图像帧的目标检测结果确定当前图像帧的目标检测阈值；基于当前图像帧的目标检测信息和当前图像帧的目标检测阈值确定当前图像帧目标检测结果。基于历史图像帧的目标检测结果确定当前图像帧目标检测阈值，提高了连续图像帧检测结果的稳定性及连续图像帧召回率；且当视频图像晃动或抖动时，避免将非目标区域误判为目标，提高了目标检测准确率。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，更具体地涉及一种视频目标检测方法、视频目标检测装置、视频目标检测设备及介质。

背景技术

随着人工智能在民用和商用领域的广泛应用，基于人工智能的目标检测在智能视频监控、医疗病灶检测等领域起到日益重要的作用，也面临着更高的要求。

目前在目标检测中设置固定的检测阈值，通过对视频中每一图像帧进行目标检测得到置信度信息，并将所得到的置信度信息与该固定检测阈值相比较，得到检测结果。然而，在使用固定检测阈值的情况下，一方面，当目标在连续图像帧中多次出现时，由于存在镜头晃动、模糊或角度变化的情况，检测得到的置信度信息不稳定，某些图像帧的置信度可能低于检测阈值，从而导致遗漏了该图像帧中的目标；另一方面，在视频图像拍摄过程中可能存在快速晃动或水流冲击等非常规状况，这将使得某些图像帧的置信度信息高于该固定检测阈值，从而导致将非目标区域误判为目标的情况。

因此，需要一种在实现目标检测的前提下，具有较高目标检测准确率和检测结果输出稳定性，并具有较低误判的目标检测方法。

发明内容

针对以上问题，本公开提供了一种基于人工智能的视频目标检测方法、视频目标检测装置、视频目标检测设备及介质。利用本公开提供的视频目标检测方法可以在实时目标检测的基础上，有效提高对视频图像进行目标检测的准确率，实现实时且高精度的目标检测，且该方法具有良好的鲁棒性。

根据本公开的一方面，提出了一种视频目标检测方法，包括：获取视频中当前图像帧的目标检测信息以及该视频中至少一个历史图像帧的目标检测结果；基于所述至少一个历史图像帧的目标检测结果，确定当前图像帧的目标检测阈值；基于所述当前图像帧的目标检测信息和所述当前图像帧的目标检测阈值，确定当前图像帧的目标检测结果。

在一些实施例中，所述视频目标检测方法还包括：对所述当前图像帧进行目标检测，产生目标检测的置信度信息，并将所述置信度信息作为所述当前图像帧的目标检测信息。

在一些实施例中，基于所述至少一个历史图像帧的目标检测结果确定当前图像帧的目标检测阈值包括：获取参考检测阈值；对于所述至少一个历史图像帧中的每一个历史图像帧，基于该历史图像帧的目标检测结果，确定与该历史图像帧对应的阈值校正值；基于所述至少一个历史图像帧的阈值校正值与所述参考检测阈值，确定所述当前图像帧的目标检测阈值。

在一些实施例中，对于所述至少一个历史图像帧中的每一个历史图像帧，确定与该历史图像帧对应的阈值校正值包括：基于该历史图像帧的目标检测结果，确定该历史图像帧的阈值影响值；确定该历史图像帧与当前图像帧的距离，并基于该距离确定该历史图像帧对当前图像帧的影响系数，其中，该历史图像帧与当前图像帧的距离越大，该历史图像帧对当前图像帧的影响系数越小；将该历史图像帧的阈值影响值和该历史图像帧对当前图像帧的影响系数相乘，得到该历史图像帧对当前图像帧的阈值校正值。

在一些实施例中，基于该历史图像帧的目标检测结果确定该历史图像帧的阈值影响值包括：获取该历史图像帧的目标检测信息；基于该历史图像帧的目标检测结果以及目标检测信息，确定该历史图像帧的阈值影响值。