[发明专利]视频目标检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种视频目标检测方法，包括：

获取视频中当前图像帧的目标检测信息以及该视频中至少一个历史图像帧的目标检测结果，所述目标检测结果指示是否检测到目标；

获取参考检测阈值；

对于所述至少一个历史图像帧中的每一个历史图像帧，基于该历史图像帧的目标检测结果及该历史图像帧与当前图像帧的距离，确定与该历史图像帧对应的阈值校正值；

基于所述至少一个历史图像帧的阈值校正值与所述参考检测阈值，确定所述当前图像帧的目标检测阈值；

基于所述当前图像帧的目标检测信息和所述当前图像帧的目标检测阈值，确定当前图像帧的目标检测结果。

2.如权利要求1所述的视频目标检测方法，还包括：

对所述当前图像帧进行目标检测，产生目标检测的置信度信息，并将所述置信度信息作为所述当前图像帧的目标检测信息。

3.如权利要求1所述的视频目标检测方法，其中，对于所述至少一个历史图像帧中的每一个历史图像帧，基于该历史图像帧的目标检测结果及该历史图像帧与当前图像帧的距离，确定与该历史图像帧对应的阈值校正值包括：

基于该历史图像帧的目标检测结果，确定该历史图像帧的阈值影响值；

确定该历史图像帧与当前图像帧的距离，并基于该距离确定该历史图像帧对当前图像帧的影响系数，其中，该历史图像帧与当前图像帧的距离越大，该历史图像帧对当前图像帧的影响系数越小；

将该历史图像帧的阈值影响值和该历史图像帧对当前图像帧的影响系数相乘，得到该历史图像帧对当前图像帧的阈值校正值。

4.如权利要求3所述的视频目标检测方法，其中，基于该历史图像帧的目标检测结果确定该历史图像帧的阈值影响值包括：

获取该历史图像帧的目标检测信息；

基于该历史图像帧的目标检测结果以及目标检测信息，确定该历史图像帧的阈值影响值。

5.如权利要求3或4所述的视频目标检测方法，其中，对于所述至少一个历史图像帧中的每个历史图像帧，

在该历史图像帧的目标检测结果指示在该历史图像帧中检测到特定目标的情况下，该历史图像帧的阈值影响值为负值；

在该历史图像帧的目标检测结果指示在该历史图像帧中没有检测到特定目标的情况下，该历史图像帧的阈值影响值为正值。

6.如权利要求1所述的视频目标检测方法，其中，基于该历史图像帧的目标检测结果，确定与该历史图像帧对应的多个阈值校正值；

且其中，确定所述目标检测阈值包括：

基于所述至少一个历史图像帧中每一个历史图像帧的多个阈值校正值与所述参考检测阈值，确定所述当前图像帧的目标检测阈值。

7.如权利要求1所述的视频目标检测方法，基于所述当前图像帧的目标检测信息和所述当前图像帧的目标检测阈值确定当前图像帧的目标检测结果包括：

将所述目标检测信息与所述目标检测阈值相比较；

在所述目标检测信息大于所述目标检测阈值的情况下，输出的目标检测结果指示在当前图像帧中检测到特定目标。

8.如权利要求1所述的视频目标检测方法，其中，所述视频为内窥镜采集的视频；并且，所述视频目标检测方法包括：

获取内窥镜采集的视频中当前图像帧的病灶检测信息以及该视频中至少一个历史图像帧的病灶检测结果；

基于所述至少一个历史图像帧的病灶检测结果，确定当前图像帧的病灶检测阈值；

基于所述当前图像帧的病灶检测信息和所述当前图像帧的病灶检测阈值，确定当前图像帧的病灶检测结果。