[发明专利]一种水面垃圾清理器

说明书

一种水面垃圾清理器，包括机架，机架从上至下依次设置有飞行控制计算机、四旋翼飞行器和垃圾仓，飞行控制计算机与四旋翼飞行器相连接，垃圾仓与机架可拆卸的连接在一起，垃圾仓的下方设置有吸油海绵、伸缩器和机械手臂，机械手臂和吸油海绵分别通过伸缩器与机架连接，所述机架上还设置有摄像头，四旋翼飞行器进行自动飞行作业，设计新颖，操作自由度大，省时省力。

技术领域

本发明涉及垃圾清理设备，尤其是涉及一种水面垃圾清理器。

背景技术

水域环境现状：湖水是天堂滴下的雨露。风静时，平滑如镜，若积万顷碧玉；微风起处，波光粼粼。如此美丽的水光之景，总有人有意或无意地给它抹上污点。饮料瓶、包装盒、塑料袋、卫生纸等被人随手丢进水域的垃圾，常因水域封闭流动性差、管理人员疏忽或清理难度大等未能及时被清理。这不仅影响景观的整体美观度，还造成水中动物植物的生存危机，甚至会因水污染而危及人的生命安全。近年来，许多地方出现大面积鱼虾死亡、鸟类误食垃圾死亡、水域污染致人中毒等悲剧，这都在警示我们关注水域环境问题。

目前中小水域清理方式：有漂浮垃圾时，通常是清理人员用网子沿着湖边打捞，或者划船用网兜清理，费时费力。并且，对于游船漏油于水面的情况未能处理；视野限制，易漏清垃圾，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面垃圾清理器，其具有工作效率高、节省大量人力劳动和稳定性高的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水面垃圾清理器，包括机架，机架从上至下依次设置有飞行控制计算机、四旋翼飞行器和垃圾仓，飞行控制计算机与四旋翼飞行器相连接，垃圾仓与机架可拆卸的连接在一起，垃圾仓的下方设置有吸油海绵、伸缩器和机械手臂，机械手臂和吸油海绵分别通过伸缩器与机架连接，所述机架上还设置有摄像头。

为了更好的使用四旋翼飞行器，本发明改进有，所述四旋翼飞行器包括壳体，壳体上设置有四个旋翼和四个电机，每一个旋翼与每一个电机相连接且分别相互对称的设置在前后左右四个方向，飞行计算机设置在壳体的中间位置。

为了更好的使用旋翼，本发明改进有，所述旋翼处于同一高度平面且四个旋翼的结构半径都相同。

为了更好的使用垃圾仓，本发明改进有，所述垃圾仓为椭圆形状。

为了更好的对垃圾进行清理，本发明改进有，所述伸缩器和机械手臂设置分别设置有多个。

本发明的有益效果为：利用现代高科技术和引进西方先进科技，实现保护环境、高效作业、解放人力的目的。此设计通过远程遥控系统，设备在水面上方自由飞行运动实现自动化，高效率工作，具有环保安全稳定性，是对传统水域清理方式的创新，更有利于水域生态保护，具有以下优点：

1、区别于传统人力打捞垃圾的清理模式，利用飞行性更加稳定、承载能力更大、操作性更好的四旋翼飞行器进行自动飞行作业，设计新颖，操作自由度大，省时省力。

2、采用美国阿贡国家实验室(Argonne National Laboratory)的研究人员开发的一种称为Oleo Sponge的新型海绵，新型聚氨酯海绵高效分离水中油，能对水中浮油进行清理。

3、采用由Festo公司与Oslo大学联合开发的FlexShapeGripper机器手臂，代替人类清理固体垃圾。

4、整体设计如太空飞船，造型独特美观。

附图说明

附图1为本发明整体结构示意图一；

附图2为本发明整体结构示意图二；

附图3为本发明四旋翼飞行器的结构示意图；