[发明专利]一种水面垃圾清理器在审
申请号: | 201910950705.2 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110697041A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 王鹏;张宇 | 申请(专利权)人: | 江苏玖泰电力实业有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;E02B15/10 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李枝玲 |
地址: | 221351 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 四旋翼飞行器 垃圾仓 飞行控制计算机 机械手臂 吸油海绵 伸缩器 水面垃圾清理 摄像头 从上至下 可拆卸的 依次设置 自动飞行 省力 省时 | ||
1.一种水面垃圾清理器,其特征在于,包括机架,机架从上至下依次设置有飞行控制计算机、四旋翼飞行器和垃圾仓,飞行控制计算机与四旋翼飞行器相连接,垃圾仓与机架通过卡扣连接在一起,垃圾仓的下方设置有吸油海绵、伸缩器和机械手臂,机械手臂和吸油海绵分别通过伸缩器与机架连接,所述机架上还设置有摄像头,所述伸缩臂为动力缸,动力源固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理器,其特征在于,所述四旋翼飞行器包括壳体,壳体上设置有四个旋翼和四个电机,每一个旋翼与每一个电机相连接且分别相互对称的设置在前后左右四个方向,飞行计算机设置在壳体的中间位置。
3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清理器,其特征在于,所述旋翼处于同一高度平面且四个旋翼的结构半径都相同。
4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理器,其特征在于,所述垃圾仓为椭圆形状。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理器,其特征在于,所述伸缩器和机械手臂设置分别设置有多个。
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